机械原理课后答案第十一章作业

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1、11-1如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。解：此轮系为空间定轴轮系轮系的啮合传动路线：1-2=2′-3=3′-4=4′-5i15===577.78（转向关系如图）11-5图a、b所示为两个不同结构的圆锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z2′=30，z3=40，n1=200r/min，n3=-100r/min。求两轮系nH=?（下面给出了计算结果，请检查所列算式、计算结果、转向的判断是否正确，若正确请打“√”。）i13H===解：1）图a：nH=(i13Hn3-n1)/(i13H-1)=[1.6×(-10

2、0)-200]/(1.6-1)=-600r/min=1.6√i13H==-2）图b：nH=(i13Hn3-n1)/(i13H-1)=[-1.6×(-100)-200]/(-1.6-1)=15.385r/min=-1.6√根据上述计算结果，请回答下列问题1.在周转轮系的转化轮系中构件的转向是由画箭头方法确定的，而在周转轮系中构件的转向是由计算结果的正负确定的。2.在图a中，表示构件1、3转向的箭头方向相同，而题中给定n1与n3的方向相反，这矛盾吗？（矛盾，不矛盾√）。因为图中箭头所示为构件在转化轮系中的转向，而不是构件在周转轮系中的转向。由计算n1H=n1-nH=800r/min(图a)；18

3、4.615r/min(图b)。n3H=n3-nH=500r/min(图a)；-115.385r/min(图b)。可见，在图a中n1H与n3H同向，与图中箭头所示方法相同；在图b中n1H与n3H反向，与图中箭头所示方法相同。3.由演算结果可见，若转化轮系传动比的“±”号判断错误，不仅会影响到周转轮系传动比大小，还会影响到周转轮系中构件的转向。11-6图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=48~200r/min，nH=316r/min。求n6=?i16H==-解：差动轮系：1—2=3—4=5—6（H）n6=(n1-nH)/i16H+

4、nH6的转向与1及H的转向相同。==5.6当n1=48~200r/min时，则n6=(48-316)/5.6+316~(200-316)/5.6+316=268.14~295.29(r/min)11-8图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=?i17H==-解：当制动器B制动，A放松时，整个轮系为一行星轮系：1—2=3—4=5—6—7（H）n7=0，n1=1450r/minnH=31.91(r/min)（H的转

5、向与1的转向相同）=-=-44.4411-11图示的复合轮系，已知n1=3549r/min，各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）。解：1）分清轮系==-=-1.899行星轮系：4′—5—6（7）定轴轮系：1—2—3—42）分别列出各轮系的传动比计算式i14=n1/n4=z2z4/z1z3=3.551（转向如图）3）写出联接关系式n4=n4′4）联立求解nH=124.15(r/min)（H的转向与轮4相同）行星轮系：7—8—9（H）==-=-1.777