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1、作业作业1.21.3(高副低代，拆杆组)1.4(a)(b)(c)(d)1.5a)F=3x4-2x5-1=1b)F=3x5-2x6-2=1F=3x7-2x8-2-2=1c)F=3x9-2x13=1d)F=3x6-2x8-1=1e)F=3x6-2x8=2作业2-12-22-32-4习题解答2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=180mm,lBD=180mm,lCD=180mm,lAE=120mm,φ=30º,构件AB上点E的速度为vE=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连
2、杆2的角速度ω2。2.3在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。大小？ω1lAB？方向⊥CB⊥AB∥BC大小已知？已知已知？方向B→C⊥CBB→A⊥BC∥BC2.4在图示机构中，已知lAB=50mm,lBC=200mm,xD=120mm,原动件的位置φ1=30º,角速度ω1=10rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度
3、，以及构件2的角速度和角加速度。大小？ω1lAB？方向水平⊥AB⊥CD大小？影象法？方向铅垂p→d2∥BC大小？ω12lABω22lBC？方向水平B→AC→B⊥CB大小？影象法2ω2vD4D2？方向铅垂p→d2⊥BC∥BC2.5图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量作业3-13-23-33-4*3-
4、7习题解答3.1图示楔形机构中，已知α=β=60°，有效阻力Fr=1000N，各接触面的摩擦系数f=0.15。试求所需的驱动力Fd。3.2在图示机构中，已知F5=1000N，lAB=100mm，lBC=lCD=2lAB，lCE=lED=lDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb。3.3在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。3.4在图示机构中，已知：x=250mm，y=200mm，
5、lAS2=128mm，Fd为驱动力，Fr=200N为有效阻力，m1=m3=2.75kg，m2=4.59kg，Js2=0.012kg·mm2，滑块3以等速v=5m/s向上移动，试确定作用在各构件上的惯性力。3.7图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力Fd的作用下，使楔块1夹紧工件2。各摩擦面间的摩擦系数均为f。试求：1）设Fd已知，求夹紧力Fr；2）夹紧后撤掉Fd，求滑块不会自行退出的几何条件。本章考点①．绘制平面连杆机构运动简图，并确定该机构类型；②．根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构；③．根据机构中给定的各杆长度判
6、定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K和最小传动角；④．已知活动铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或三个)预定的连杆位置；⑤．已知固定铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或三个)预定的连杆位置；⑥．已知固定铰链中心的位置设计平面四杆机构，以实现预定的两连架杆二对(或三对)对应位置；⑦．按行程速比系数K设计四杆机构；⑧．设计由n个四杆机构组成的多杆机构。作业4-14-24-34-54-104-114-144-184.1在铰链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120mm，b=280mm,c=360mm，机
7、架AD的长度d为变量。试求；(1)当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围；(2)当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围；(3)当此机构为双曲柄机构时,d的取值范围。解：4.24.3如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴A转动，试画出其中一个四杆机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m/mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪一种四杆机构。4.5在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的
8、最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K；2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副
