机械原理第十一章摩擦

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1、11机械中的摩擦及其效率第十一章机械中的摩擦和机械效率§11—1摩擦现象及规律§11—2移动副中的摩擦§11—3转动副中的摩擦§11—4考虑摩擦时机构的受力分析§11—5机械效率本章重点1.运动副中摩擦力和总反力的确定；2.考虑摩擦时各种运动副中的力分析：3.机械自锁的条件本章难点转动副中摩擦力和总反力的确定；§11—1摩擦现象及规律阻碍运动→消耗能量→降低机械效率产生热→润滑失效→机械不能正常运转摩擦:物体相互接触、互作相对运动或有相对运动趋势。益处：带传动、锁紧装置、制动装置害处：§11—2移动副中

2、的摩擦摩擦角：驱动力P为作用在构件1上的所有作用力的合力①②j21R21FPHPVPb21N一、接触表面为平面静止运动21F21N①②j21R21FPHPVPb21N1.2.总反力的确定的方向:与相对运动成角。构件是否运动主要取决于的大小当时，机构自锁①②j21R21FPHPVPb21N机构自锁的条件：机构自锁的实质：驱动力作用于摩擦角之内①②j21R21FPHPVPb21N二、接触表面为非平面1.槽面21N21N¢bb¢VP12v①②PHPVN21N¢21v12F21VN¢21N21PV即槽面摩擦总大

3、于平面摩擦，可用于需要增加摩擦力的场合，如联接用的三角螺栓、传动用的V带等。引入等效摩擦角的概念可以认为具有夹角，摩擦系数为的槽面摩擦，与一个摩擦系数为的平面摩擦等效。2.柱面外力的垂直分力矢量和：—柱面摩擦时的令1∼1.57等效摩擦系数PVPV代数和：总摩擦力：(k>1)PH⊕⊙F21v12⊕N21结论平面摩擦：槽面摩擦：柱面摩擦：不论运动副两元素的几何形状如何，两元素间的滑动摩擦力都可以表示为，即都可用平面摩擦分析的方法，只需将公式中的f用fv来代替。例11—1求构件1沿斜面等速运动时P与Q的关系及

4、自锁条件。等速上升时自锁条件：21vlbjPQjl+RQP①②R21（P为驱动力）等速下滑时自锁条件P为负值，即P力反向，成为驱动力的一部分。21vlbjPQ①②Rjl-RQP（Q为驱动力）例11.2螺旋副中的摩擦分析矩形螺纹拧紧螺母拧松螺母lPQ①②——滑块与斜平面的摩擦——滑块沿斜平面上升——滑块沿斜平面下降自锁条件三角形螺纹——滑块与斜槽面的摩擦自锁条件例11.3求楔联结受力后不松脱的条件自锁条件R21b1l2l②①③v12§11—3转动副中的摩擦lPTPTf21ND21FDrlP21ND21N2

5、1FDTPfTrr21R以此判断总反力切于摩擦圆的哪一侧。lP21ND21N21FDTPfTrr21RAh’①①A由于与摩擦圆相割，所以机构自锁。例11.5分析偏心夹具的工作原理由于与摩擦圆分离，所以机构不能自锁.§11—4摩擦在机械中的应用一、带传动二、摩擦轮传动无级变速器三、摩擦离合器§11—5机械效率▲效率的概念及计算▲机组的机械效率一、效率的概念及计算：1.概念：输出功与输入功之比，反映了机械对能量有效利用程度。2.表达形式：1）以功或功率的形式表达§11—5机械效率2）以力或力矩的形式表达主动

6、件从动件假想：理想机械，驱动力为P0