11汽车机动车系统动力学-行驶动力学模型.ppt

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1、主讲：胡爱军汽车系统动力学1第十一章行驶动力学模型11.1模型推导的前提11.2单轮车辆模型11.3半车模型11.4整车模型2通常以噪声(Noise)、振动(Vibration)和啸鸣(Harshness)，即NVH来描述车辆乘坐舒适性，一般情况下车辆的振动频率范围可大致划分如下：11.1模型推导的前提0~15Hz刚体运动15~150Hz结构振动，板件共振150Hz以上噪声及啸鸣典型的共振频率范围通常为：车身共振频率1~1.5Hz一阶扭转振动15~30Hz一阶弯曲振动20~30Hz车轮跳动10~12H

2、z座椅上的乘客4~6Hz悬置的动力总成10~20Hz结构共振频率>20Hz轮胎共振频率30~50Hz和80~100Hz3总的原则：根据所研究问题的实际需要选择适当复杂程度的模型。11.1模型推导的前提假设左右车轮对称，忽略车身两边的相对运动若则前、后轴垂直方向的运动相对独立411.2单轮车辆模型的推导两自由度模型的运动方程：对于一个常系数的线性系统，当输入量是一个简谐函数时，输出量也是与输入量同频率的简谐函数，但两者的幅值不同，相位也不同。两自由度模型的运动方程：输入为：输出为：1.运动方程511.2

3、单轮车辆模型的推导输出为：为频率响应函数车轮、车身的速度和加速度为：6以上各式代入两自由度模型的运动方程，得：11.2单轮车辆模型的推导711.2单轮车辆模型的推导2.系统的性能分析1)车身加速度与激励路径之比平顺性2)车身与车架的相对位移加速度与激励路径之比悬架动行程2)车架与路面的相对运动与激励路径之比轮胎动载荷811.2单轮车辆模型的推导2.系统的性能分析低固有频率和低阻尼比情况下可获得高的舒适性，但牺牲了悬架的工作空间。在选择悬架系统方案中，必须同时兼顾平顺性和操稳性的要求，确定一个尽量满足各

4、方面要求的最佳方案。911.3半车模型1.运动方程其中1011.3半车模型1.运动方程当俯仰角较小时，有运动方程变为1111.4整车模型1.运动方程12