公路汽车行驶平顺性系统动力学建模与仿真

《公路汽车行驶平顺性系统动力学建模与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、圭查查墨垄兰竺主兰堡垒墨———————————兰鳖公路汽车行驶-T-lil页性系统动力学建模与仿真摘要

2、《汽车行驶'F／ilⅢ．性是影响乘员乘坐舒适性最重要的因素，并波及汽车动力性和经济性的发挥，影响到零部件的使用寿命。所以它是同类汽车在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标。因而有关改善行驶平顺性方面的研究工作越来越受到重视。『F是在此背景下，本文的研究T作得到了上海汽车工业总公司低地板城市客车项日支持。P本文辛要探讨了几种典型的被动悬挂汽车的动力学建模及平顺性分析。将汽车简化成八自由度的动力学系统，用前后四

3、个车轮的随机激励作为系统输入，用相应的仿真软件求出系统中坐椅和车身质心处的垂向位移、速度和加速度响应谱。四轮随机激励采用目日口研究比较成熟且较接近实际路面特性的路面谱。／对被动各种悬挂系统汽车，本文的所建立的动力学模型都能适用。但是对f每种具体的刚度特性的悬挂系统，求解该模型的动力学响应时采用不同的技术。对刚度呈线性或近似呈线性的悬架系统，该模型即为线性模型最终得到一．阶线性微分方程组。求解时将该微分方程组进行傅立叶变换，然后采用MATLAB软件求出坐椅和车身质心处的垂向位移、速度和加速度在频域内的变化规律。

4、还可以得到车身侧倾和俯仰的角位移、角速度和角加速度在频域内的特性是非线性的，其具体分析方法又有所不同，建模过程始终强调其非线性特性。众所周知，对非线性模型，无法得出一种具体的、包罗万向的解决方法。本文在所承担的课题的基础上对某新型空气悬挂客车动力学特性进行建模，最后得到1一阶非线性微分方程组。求解该微分方程组是本文研究的难点。本文首次提出了用微分几何中的精确线性化方法求该二阶非线性微分方程组的精确解(即解析解)的具体思路，还利用MATLAB软件求出了该微分方程组的数值解，得f-0了车身质心处的垂向位移、速度、

5、加速度在时域内变化规律。最后将两种悬架汽车的平顺性进行了比较，明显说明了使用空气悬挂可以极大地改善汽车的平顺性。H{于本文的研究车型尚处于设计阶段，确定该车的各种物理参数和几何参数的方法也是本文的一项重要工作和研究特色。本文对该车的平上海交通大学硕士学位论丈中文摘要顺性的预测可对其设计及优化设计T作起到重要的参考作用。相信本文的研究结果也将被存今后的实车试验中得到验nF。卜一，，此外，本文还对现行的汽车半顺性的评价方法及今后的发展方向进彳J-了初步探讨。关键词：乎顺性，窄7e悬挂，主动悬挂，精确线性化圭查圣兰

6、苎兰堡主堂堡垒查叁查塑墨SYSTEMDYNAMICSMODELlNGANDSIMULATIoNOFRoADVEHlCLERlDEPERFORMANCEABSTRACTVehiclerideperformanceisoneofthemostimportantfactors，whichinfluenceridecomfort．And，itcanaffecttheexertionofvehicledynamicalperformanceandeconomicalperformance，whichinfluencet

7、hespanlifeofthevehicle’Sparts．Becauseofthis，vehiclerideperformanceisoneofthemostimportantperformanceindicesintheheadingmarketcompetition．Therefore，theinvestigationtOimprovevehiclerideperformanceisattachedmoreandmoreattention．Justatthisbackground，myresearchw

8、orkissupposedbythelow—floorcitybusdevelopmentprojectofShanghaiAutomobileIndustryCorporationandShanghaiAutomotiveIndustryTechnologyDevelopmentFundThispapermainlycoversthemodelingofsometypicalautomobileswithpassivesuspensionandtheanalysisoftheirrideperformanc

9、e．Duringthisoperation，theautomobileissimplifiedintoadynamicssystemwith8DOFs，therandomwhetoftheFourwheelsisusedastheinputofthissystem，andtheresponsespectraofverticaldisplacement，speedandaccelerationares