ESTUN-EDB伺服说明书.pdf

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1、EDB系列交流伺服用户手册EDBSERIESACSERVOUSER’SMANUAL(版本号：V2.02)南京埃斯顿自动控制技术有限公司修订记录修改日期修订版本涉及章节描述备注2009V1.00-V2.00--所有章节更改手册中的图片为矢量图○1附录A增加参数Pn118：脉冲输入指令硬2010-5-7V2.01○24.2.2件滤波5.2.8位置示教功能5.2.9静态惯量检测功能附录A开放参数Pn214和Pn2152011-4-20V2.02修订“模拟电压指令控制下的扭矩4.2.10限制功能”部分的内容。[使用前的注意事项]■电源电压是220V。请使用2

2、20V的电源电压。■请不要将伺服电机直接与市网电源连接。请不要将伺服电机直接与市网电源连接，这样会使电机损坏。伺服电机没有伺服驱动器驱动，不能旋转。■通电时不要进行插座的拔、插动作。请断电之后，再进行插座的拔、插。■请在断电5分钟后再进行检查作业。即使断电，在伺服驱动器的电容内还存储有电量，为了防止触电，请确认CHARGE灯灭了之后，再进行检查操作。■与其它设备的安装间隔请选择在10mm以上。与其它设备的设置间隔，在横向为10mm以上，纵向为50mm以上进行安装。伺服驱动器发热，尽可能按有利散热的布局安装，并且安装在不受结露、振动、冲击影响的环境中。

3、■请进行抗干扰处理和接地。信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。请严格遵守如下规定：1.请分离强电线和弱电线。2.请尽量缩短接线距离。3.伺服电机、伺服驱动器的安装，请采取一点接地，接地阻抗100Ω以下。4.电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源输入干扰滤波器。■请在以下条件下进行耐压试验。1.电压：AC1500Vrms，1分钟2.切断电流：100mA3.频率：50/60Hz4.加压点：L1、L2、L3接头和FG接头之间（请紧固端子间的连接）■漏电保护器，请使用快速反应型。请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM逆变器使用的漏电保护器，不能使用延时

4、型。■请不要连续地在负加载情况下运行。不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。伺服驱动器的再生制动能力限定在使伺服电机停止的制动的短时间工作状态。■请不要用电源的通／断运行伺服电机。电源频繁地通／断将导致内部元件迅速老化，请用指令信号控制伺服电机的运行。-1-－目录－[使用前的注意事项]................................................................................................-1-第1章........................

5、.............................................................................................-5-产品的确认及各部分的名称...................................................................................-5-1.1产品到货时的确认.........................................................................

6、.......................................................-5-1.1.1伺服驱动器.................................................................................................................................-5-1.2产品各部分的名称...................................................................

7、.............................................................-6-1.2.1伺服驱动器.................................................................................................................................-6-第2章.....................................................................

8、................................................-7-安装.