第七届飞思卡尔智能车培训--入门

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1、第七届飞思卡尔智能车培训234电磁组摄像头组组别光电组5摄像头组车模通过采集赛道图像(一维、二维)进行进行路经检测光电组车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测电磁组车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测6舵机方向控制摄像头传感器电机速度控制主控电路电池7智能车整体构架传感器微控制器PWM+正反转信号赛道信息舵机电机测速实际车速信号PWM8电磁:线圈摄像头:CCD/CMOS摄像头传感器光电:激光、红外9微控制器飞思卡尔单片机PLL模块AD模块PWM模块定时器模块通用IO模块通信模块设置单片机工作频

2、率模拟信号数字化控制舵机+电机定时控制+脉冲捕捉液晶显示+键盘等SCI+SPI10路径信号采集(传感器)稳定性智能车的快稳准车模机械结构的合理性控制信号的快速准确性硬件队员文字内容软件队员机械队员车模机械结构调节在发车后就可以进行硬件电路稳定性至关重要再好的硬件和机械没有软件都是一堆破铜烂铁Nevergiveup12文字内容在这里提供一些信息:智能车QQ群:169414984加入该群必须写备注;如08-测控-洪晖潞智能车论坛网址:http://www.znczz.com/13谢谢14

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