哈工大自动控制理论考卷与答案解析

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1、专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档哈工大2004年春季学期自动控制理论试题题号一二三四五六七八九十总分分数一．试用化简方块图的方法，求系统的传递函数。[15分]第1页（共9页）草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：二．系统结构图为[15分]求：1，为使闭环系统稳定，确定K的取值范围。2，当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。第2页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑专业文档

2、WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：三．系统结构图如下，当要求系统的单位阶跃响应具有超调量，调节时间秒（）。求：（1）确定前置放大器K的放大倍数及内反馈系数的值。（2）在动态指标所确定的及下，当输入信号分别为、、时，系统的稳态误差。[15分]第3页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：四．某系统的结构图为：[15分]试绘出系统根轨迹的大致图形，并从根轨迹图上回答下述问题：1）系统根轨迹放大系数（根

3、迹增益）的稳定范围，临界稳定时的振荡频率。2）系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应含振荡分量。3）系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应呈单调形式。第4页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：五．系统的结构图为：[15分]技术指标要求：相角稳定裕量：；剪切频率：秒-1。当时，。试求(注：系统的固有特性、校正特性及校正后的特性均应画在给出的对数坐标纸上。)第5页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编

4、辑专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：六．某非线性系统的结构图如下：[8分]非线性部分的描述函数。试分析系统的稳定性，如存在自持振荡，请计算出振荡的频率和振幅。第7页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：七．回答下列各问[17分]1．在下述图中，各控制系统的开环幅相频率特性如图所示，P为各开环传递函数在s平面右半部的极点数，试判断各闭环系统的稳定性。[4分]2．a、b两最小相位系统其开环渐

5、近对数幅频特性如图所示[4分]a)b)试述a、b两系统的超调量、调节时间有何变化？并说明理由。第8页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档WORD资料可编辑专业文档试题：3．a、b两最小相位系统其开环渐近对数幅频特性如图所示[4分]a)b)试述a、b两系统的超调量、调节时间有何变化？并说明理由。4．[组词成句][5分]请用下列术语中的三个或三个以上组成一句技术内容正确、或为概念性、或为结论性、或为自己体会的话。如：微分方程解的分量数取决于闭环传递函数

6、与输入函数极点数之和。要求组成五句类似的话。开环闭环传递函数极点零点微分方程的解时域响应超调量调节时间输入输出动态指标稳态指标稳定稳态误差根轨迹频率法频率特性相角裕量剪切频率串联并联反馈超前滞后比例积分微分非线性描述函数相轨迹继电饱和死区间隙第9页（共9页）、草纸（草纸内不得答题）WORD资料可编辑