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1、实验六频域时域分析法一、实验目的1.掌握控制系统频域分析的基木方法；2.掌握控制系统PTD设计方法。二、实验内容21.已知二阶环节G(s)=-_7,^,=0.7,分别绘制^=0.1,0.4,1.0,1.6,2.0时的Bode图。w=[0,1ogspace(-2,2,200)];wn=0.7;t=[0.1,0.4,1.0,1.6,2.0];forj=l:5sys=tf([wn*'vn]，[1,2*t(j)*'vn*'vn,wn*'vn]);bode(sys,w)holdonendgtextCt=0.1’)；gtextCt=0.4’)；gtextCt=l.0’)；gtext(’t=l.
2、6’)；gtextCt=2.0’)；gwlfraE袞M2.已知系统开环传递函数GCO5(0.01675+1)5(0.03.9+1)(0.00255+1)(0.0015+1)，试求系统的r1io«o**1Xool«op5flL»U*>1pI®'4T□IO1.IZ3h，y，并绘制Bode图。num:5*[0.0167,1];den=conv(conv([l,0],[0.03,1]),conv([0.0025,1],[0.001,1]));G=tf(num,den);w=logspace(0,4,50);bode(G,w)grid[Gm,Pm,Wcg,WcP]=margin(G)Gm=4
3、55.2548Pm=85.2751Wcg=602.4232Fietirc1IS回£ilo£ditewToolsHasktopWindowUolp[HidePlotToolsJBod©DiagramFrequency(rod/sec)«)考&1s3.已知中.位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5?+3?+14?+95+21分别9620绘制该系统的Nyquist图和Bode图。num=5;dcn=[l0314921];G=tf(num,den);bode(G);gridfigure(2)nyquist(G);gridfileEditxievInsertIcolsDesktopaxitd
4、ovHelp□曲H舀b吸叹f?®定□S~Fq.101101010BodeDiagramFrecjuency(rad/sec)S0.6qxyAJQUI5BEI-0B0h^quistDigram4o•0.6-0.4-02RealAxis0.20.4EditInsertI^olsDesktopKindovU«lpDa□回a□i^are2nraifx4.己知系统的幵环传递函数为：GH(s)=_l00(‘S.+5)_(s-2)(s+8)(5+20)试绘制系统的极坐标图，并利用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。k=100;z=-5;p=[2，-8,-20];G=zpk(z，p，k)n
5、yquist(G)grid£ileEdit3£iewInsertZoolsfiesklopXixxd^wE«lp□曲H昼ts吸叹®□回i!SNyquistDiogrom仍§As.u&sel•12-1-08-06-04-02RealAxisZero/pole/gain:100(s+5)(s-2)(s+8)(s+20)5.已知单位负反馈控制系统开环传递函数GCO5(5+2)Gv+4),分别用临界比例度法设计PID控制器，并绘制系统的单位阶跃响应曲线)ScopeQ回区）©圏pppABB亏/'―—-■■****•*00*SI/1/
6、I•着穆瞻嚳99999999钃11………»春着攀番9999999I……….••1
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