纳英特机器人3d仿真系统简介

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1、纳英特机器人3D仿真系统简介0.1软件简介NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础，使用MicrosoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游。2．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。3．实时运行调试。运行时

2、，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。4．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。5．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。6．与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用，大大节省编程时间。NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界，自由无限，创意无限。0.1.1系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server运

3、行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c0.1.2最低硬件配置：600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡0.1.3推荐配置：1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色，75Hz刷新率的监视器，声卡0.2软件的安装本软件的注册方式有两种：加密狗和序列号。加密方式的不同，安装过程也不一样。下面是这两种版本安装和注册的具体说明。（注：以下操作以WindowsXpsp2操作

4、系统为示例，不同版本的操作系统，提示信息可能略有不同。）0.2.1安装1)将软件光盘放入光驱，建议关闭病毒防火墙，运行根目录下的Setup.exe。2)（如果是序列号注册方式，安装程序将自动跳过此步骤）安装程序自动检测当前计算机是否已安装加密狗驱动程序，图示如下：如果提示驱动程序未安装，则“安装驱动”。驱动程序安装完毕后，安装程序将会有如下提示：0.2.2安装中的其他问题安装过程中提示msxml*.dll不能注册,则安装mdac_typ_2.7_CHS.exe软件光盘0.2.3关于DirectX本系统运行需要MicrosoftDi

5、rectX9.0c的支持。WindowsXp已经默认安装该版本。其他版本的操作系统可以通过以下方式查看DirectX的版本信息。“开始”菜单->“运行”,输入“c:windowssystem32dxdiag.exe”注：请按照系统实际路径情况做适当修改。如果成功运行，显示如下：0.2.4注册正式版的软件的注册方式有两个版本：加密狗和序列号。如果您的软件是零售版本，则需要进行注册操作。（演示、教育专版无需此操作）1)加密狗方式将加密狗插入至USB端口，软件即可正常使用，在软件运行过程中，请勿拔下加密狗。如果加密狗驱动未正常安装

6、，则请运行“加密狗驱动安装”或者“NSTDog.exe”，具体操作，请参照2.1.1章节。2)序列号方式软件初次运行，将出现如下提示：将序列号提交给纳英特公司，纳英特公司将提供认证文件NSTRSS.dat，将文件放置与仿真安装目录即可完成注册工作。0.2.5卸载执行程序菜单中的“纳英特仿真”下的卸载命令，即可安全的完成软件的卸载。0.3软件界面0.3.1系统主菜单图示如下：快速启动：通过选择已保存的项目文件，用户可直接、快速的进入仿真。进入仿真：通过进行相关设置，按照一定的步骤开始新的仿真。机器人搭建：进行新机器人的搭建或者已存机

7、器人的编辑修改。场地编辑：进行新仿真场地的搭建或者已存场地的编辑修改。退出：退出当前系统。0.3.2快速启动实现已设定项目的管理，通过选择相应的项目，可直接、快速进入仿真。界面如下图所示：0.3.3进入仿真要进行一场仿真模拟,需要进行以下内容的设置：l机器人组队设置l机器人场地合成l仿真运行0.3.4机器人组队设置进行仿真的规则、场地、分组，机器人以及机器人名称、机器人控制程序的设定。图示如下：规则选择：选择比赛规则，如要编辑规则，可使用规则编辑器。场地选择：选择与项目相适应的比赛场地。分组：选择比赛队伍名称，将各个队伍加以区别。

8、名称：编辑机器人名称，作为仿真中的机器人代号，接受中英文、数字。程序代码：选择程序，作为机器人的控制程序。该列表内包含“浏览…”，“新建”两个固定项目，其中“浏览…”可打开应用程序安装目录以外的用户程序，执行完该操作，该文件则被被加入到当前程序列表