纳英特仿真软件使用说明.doc

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1、纳英特®积木式机器人仿真系统使用说明1、软件安装系统要求:1、操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server2、运行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c3、硬件要求:600MHz以上的主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.安装准备：1.如果未安装.netFramework,则需要安装.netFrameworkv1.1,安装文件为dotnetfx.exe,langpack.exe为中文语言包2.如果是win98系统，需要IE5.0以上。请用户自行检查。3.安装过程中提示msxml*.dl

2、l不能注册,则安装mdac_typ_2.7_CHS.exe4.如果是WinXP以下版本，如果没有安装DirectX9.0c，则需要进行DirectX9.0c的安装，安装文件位于DirectX9.0c目录。安装步骤：1、运行。2、跳出如下界面，选择‘安装驱动’安装驱动成功后，点击‘关闭’即可。3、出现如下安装界面按照提示安装，并输入序列号（序列号在源文件夹内）即可完成安装。注意：使用时需插入加密狗。2.软件界面2.1.系统主菜单图示如下：快速启动：通过选择已保存的项目文件，用户可直接、快速的进入仿真。进入仿真：通过进行相关设置，按照一定的步骤开始新的仿真。机器人搭

3、建：进行新机器人的搭建或者已存机器人的编辑修改。场地编辑：进行新仿真场地的搭建或者已存场地的编辑修改。退出：退出当前系统。2.2.快速启动实现已设定项目的管理，通过选择相应的项目，可直接、快速进入仿真的目的。界面如下图所示：：存放着保存的历史仿真项目。：打开选择的项目文件。：将选择的项目所有需要的资源打包成可分发的包。：导入可分发的包文件。2.3.进入仿真通过进行相关设置，按照以下的步骤开始新的仿真：l机器人组队设置l机器人场地合成l仿真运行2.3.1.机器人组队设置进行仿真的规则、场地、分组，机器人以及机器人名称、机器人控制程序的设定。图示如下：其中左侧面板为

4、设置面板，右边面板为内容预览面板。规则选择：选择比赛规则，如要编辑规则，可使用规则编辑器。场地选择：选择与项目相适应的比赛场地。分组：选择比赛队伍名称，将各个队伍加以区别。名称：编辑机器人名称，作为仿真中的机器人代号，接受中英文、数字。程序代码：选择程序，作为机器人的控制程序。机器人：选择已搭建完成的机器人。加载：打开保存的历史仿真项目。下一步：设置完成，进入下一步（机器人场地合成），如果有信息未设置完成，将无法进入下一步，并且会有相应的提示。2.3.2控制程序的编辑在当前操作界面中，可以新建，编辑机器人控制程序。新建程序：通过点击“程序代码”下拉列表中的“新建

5、”项目，可打开控制程序编辑窗口，进入新程序编辑状态。编辑程序：在预览状态下，双击预览窗口可打开控制程序编辑器，对当前预览程序进行编辑。关于控制程序编辑器的具体操作，请参见程序编写章节。2.3.3机器人场地合成该步骤完成机器人在场地中的初始位置设定，并且可以保存当前的仿真项目，供以后快速启动。进入该界面以后，窗口的左上角将会列出当前所有可用的机器人，点击机器人之后，按照提示，选择机器人在场地中的放置位置。图示如下：（如果场地中已经包含了起始点，则系统将自动设置机器人到起始点位置。）返回：返回到上一步（机器人组队设置）保存：保存当前仿真项目，供快速启动使用。进入仿真

6、：进入仿真运行界面。2.3.4.仿真运行机器人按照预定的设置，在控制程序的控制下完成预定的功能，系统将依据场地，机器人的部件安装方式等因素进行较为真实的过程模拟。图示如下：2.3.4.1各控制按钮的说明加载控制程序：在机器人选中的情况下，可修改当前的控制程序，改变机器人运行状态。注：如果机器人正在运行中，系统将会有提示用户首先暂停机器人的运行。开始：默认情况下，当前场景中所有的机器人将开始运行。如果某个机器人被选中，则只会运行选中的机器人，而其他的继续处于停止状态。同时，计时器开始计时。停止：默认情况下，当前场景中所有的机器人将停止运行。如果某个机器人被选中，则

7、只会停止选中的机器人，而其他的继续处于运行状态。同时，计时器停止计时。复位：默认情况下，当前场景中所有的机器人的位置，程序等将被重置回初始状态。如果某个机器人被选中，则只会复位选中的机器人，而其他的继续处于运行状态。此时，计时器处于停止状态。俯视：从顶部向下观察整个场景。正视：从场景正前方观察整个场景。侧视：从场景的正左方观察整个场景。选择机器人或其零部件或者场地时，将显示选中物的状态，示例如右图：代码显示：显示当前选中机器人的控制代码以及当前执行的具体语句。显示部件本地坐标系：控制各个物体（部件）本地坐标系是否显示。（注：所谓的本地坐标系是以各物体（部件）的中

8、心点为坐标原点的坐标系统