纳英特虚拟机器人火星采矿

《纳英特虚拟机器人火星采矿》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、纳英特虚拟机器人火星采矿总则火星探索——“火星宜居”的说法已经有很多科学家提出过，而且现在人类仍然在不断地对火星进行探测，也许将来某一天，人类在火星上建立“第二家园”不会再是梦想，实现“改造火星环境、创造第二地球”的目标只是时间问题。该项目参赛选手需在计算机上模拟机器人登陆火星，进行探索，帮助科学家们收集有用的火星矿石并带回地球。场地说明地球起点火星登陆点矿石矿石障碍巨石（参考示意图）·机器人从地球起点出发沿轨迹线到达火星登陆点；·机器人从地球到火星的白色路线线宽2像素；·火星上黑色轨迹线宽2像素；·机器

2、人完成规定收集任务回到地球起点即完成任务。任务流程障碍巨石矿石矿石火星登陆点地球起点（参考示意图）如图所示，机器人从地球起点出发，在一定时间内，机器人从地球出发沿白色轨迹线到达火星登陆点，然后选择路线沿黑色轨迹线行走，推开“障碍巨石”，收集有用矿石，然后带矿石返回地球。登陆点、障碍巨石、矿石位置及数量以最终规则为准。任务说明程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。小学组：机器人需要推开2个“障碍巨石”

3、收集到4个矿石并回到地球起点。初中组：机器人需要推开3个“障碍巨石”收集到5个矿石并回到地球起点。高中组：机器人需要推开4个“障碍巨石”收集到6个矿石并回到地球起点。评分标准基础分：小学组：机器人离开起点区域，获得5分基础分；到达登陆点获得25分；初中组：机器人离开起点区域，获得5分基础分；到达登陆点获得25分；高中组：机器人离开起点区域，获得5分基础分；到达登陆点获得25分；任务分：     机器人每收集到一个矿石加15分，机器人推开一个巨石加15分；机器人成功回到地球起点，加20分；其它临时增加的任务

4、分，赛前公布；注：任务分规则对小学组与中学组均适用。时间奖励分：   机器人需在3分钟之内完成收集任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。在30秒内能够完成规定数量收集任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分；在30秒内未完成规定数量收集任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。注：时间奖励分规则对小学组与中学组均适用。成绩计算：最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分]