虚拟机器人搜救

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1、第九届学生竞赛项目虚拟机器人搜救一、竞赛目标通过比赛，让参赛选手对救援工作有更深刻的了解，同时提高学生的救援意识；通过机器人搭建，培养参赛选手的动手能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。二、竞赛范围小学组，初中组，高中组（含中职）。三、竞赛环境1、软件环境：（1）操作系统：WindowsXP。（2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。2、硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPUP42.4G、内存512M、显卡32M以上(推荐CPUPE5200、内存2G、64M显卡)。（2）电脑数量：组委会

2、提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。（3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。（4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。3、竞赛场地：第3页共3页第九届学生竞赛项目四、竞赛相关（1）场地结构（侧视图）为上下两层。上图仅为例图，具体场地以现场公布为准。（2）一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。（3）斜坡水平倾斜度大于20度，机器人在一层通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色区域）。（4）图中的圆形模型

3、为巨石，可被机器人推动。（5）二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处均可能存在，不能被机器人推动。五、竞赛规则1、机器人：机器人必须在22×22×22个单位（一个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1个主控器、两个马达、传感器不限。2、参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。3、被困人员：被困人员将会出现在场地上的任意位置。4、解救被困人员：机器人到达被困人员位置，停下3秒(系统时间)即可解救被困人员。5、竞赛任务：（1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区（图中start区

4、域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中end区域）。（2）机器人可沿轨迹救出被困人员，也可不沿轨迹运行。（3）被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同其难度有所差异。6、竞赛时长：（1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别。（2）任务完成：100秒/组别。六、竞赛终止1、比赛没有进展超过20秒。2、因机器人自身出错而导致比赛中断，该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。第3页共3页第九届学生竞赛项目3、未能在规定时间内完成任务。4、参赛选手主动宣布放弃。七、评分标准1

5、、参赛队伍程序连续运行两次，取得分较高的一次计为该阶段的竞赛成绩。2、机器人成功解救被困人员：+10分/人。3、机器人顺利登上斜坡到达二层：+20分。4、机器人顺利推开二层巨石：+10分。5、机器人成功到达安全出口：+20分。6、成功完成任务实际时长每提前一秒：+0.3分。7、参赛队伍该阶段的得分占其成绩的60%。八、竞赛纪律1、参赛队伍应根据比赛时间安排提前进入比赛区域，准备签到并做赛前准备。2、领队、指导老师及家长不得进入比赛区域，违者将警告并记录在案。情节严重者将扣参赛队伍比赛分数。3、比赛迟到5分

6、钟以上，裁判可判定该参赛队伍为弃权。4、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项均由裁判决定。九、机器人现场主题创作参赛队伍依据组委会统一提供的机器人套装（全国决赛采用“中鸣快乐搭建套装”）器材进行现场机器人搭建及动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其成绩的40%。相关说明：1、搭建主题、动作要求均为现场公布。2、搭建时长：60分钟/组别。3、评分标准：规定时长内完成搭建40分规定时长内完成搭建的机器人外观与主题符合程度最高20分动作展示40分4、动作展示仅限一次。5、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判决定。

7、第3页共3页