智能爬行搜救机器人设计

《智能爬行搜救机器人设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、目录1引言1.1智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................11.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................11.3课题研究内容..............................................................................................

2、...........22机械结构与芯片简介2.1机器人机械结构......................................................................................................32.2机器人运动原理......................................................................................................32.3驱动装置选择........

3、..................................................................................................52.4机器人实物图..........................................................................................................62.5硬件结构介绍.........................................

4、.................................................................72.6单片机芯片介绍......................................................................................................82.7编码解码芯片介绍...........................................................................

5、.....................133控制系统结构设计3.1上位机控制............................................................................................................163.1.1程序语言及串口通讯.......................................................................................163.1.2人机交互界面.

6、..................................................................................................173.2基于无线的智能控制...........................................................................................193.2.1无线发射模块.................................................

7、..................................................193.2.2无线接收模块...................................................................................................234结论..................................................................................................

8、....29参考文献..................................................................................................30致谢.................................