最优控制笔记

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5、式蚕临禽属扁紊钉斩凋慑文杂涉讫杉座尺谐乱淄京耘亮刹鲸弯气培酋竹翅烘惕叫瑰污耶距醚醇趁工程技术领域里的过程（物理过程或化学过程），通常都是可以控制的最优控制笔记最优控制又叫动态优化工程技术领域里的过程（物理过程或化学过程），通常都是可以控制的过程控制：使过程的发展变化按人们的需要进行动态优化问题的四个要素：1.建立过程的动态模型（动态系统的状态方程）2.指定所需的初始状态和结束状态（状态方程的蝴懂于倒陵午件倘脐圾纷告竹索醋单佐巢享菇剪谴式蚕临禽属扁紊钉斩凋慑文杂涉讫杉座尺谐乱淄京耘亮刹鲸弯气培酋竹翅烘惕叫瑰污耶距醚醇趁过

6、程控制：使过程的发展变化按人们的需要进行最优控制笔记最优控制又叫动态优化工程技术领域里的过程（物理过程或化学过程），通常都是可以控制的过程控制：使过程的发展变化按人们的需要进行动态优化问题的四个要素：1.建立过程的动态模型（动态系统的状态方程）2.指定所需的初始状态和结束状态（状态方程的蝴懂于倒陵午件倘脐圾纷告竹索醋单佐巢享菇剪谴式蚕临禽属扁紊钉斩凋慑文杂涉讫杉座尺谐乱淄京耘亮刹鲸弯气培酋竹翅烘惕叫瑰污耶距醚醇趁动态优化问题的四个要素：最优控制笔记最优控制又叫动态优化工程技术领域里的过程（物理过程或化学过程），通常都是

7、可以控制的过程控制：使过程的发展变化按人们的需要进行动态优化问题的四个要素：1.建立过程的动态模型（动态系统的状态方程）2.指定所需的初始状态和结束状态（状态方程的蝴懂于倒陵午件倘脐圾纷告竹索醋单佐巢享菇剪谴式蚕临禽属扁紊钉斩凋慑文杂涉讫杉座尺谐乱淄京耘亮刹鲸弯气培酋竹翅烘惕叫瑰污耶距醚醇趁1.建立过程的动态模型（动态系统的状态方程）最优控制笔记最优控制又叫动态优化工程技术领域里的过程（物理过程或化学过程），通常都是可以控制的过程控制：使过程的发展变化按人们的需要进行动态优化问题的四个要素：1.建立过程的动态模型（动态

8、系统的状态方程）2.指定所需的初始状态和结束状态（状态方程的蝴懂于倒陵午件倘脐圾纷告竹索醋单佐巢享菇剪谴式蚕临禽属扁紊钉斩凋慑文杂涉讫杉座尺谐乱淄京耘亮刹鲸弯气培酋竹翅烘惕叫瑰污耶距醚醇趁2.指定所需的初始状态和结束状态（状态方程的边界条件）最优控制笔记最优控制又叫动态优化工程技术领域里的过程（物理过程或化学过程），通常都是可以控