对影响履带行走系统性能相关因素学习研究

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1、对驱动轮高置履带行走系统的研究性学习高驱动轮推土机驱动轮具有托链轮的作用，驱动轮高置消除了地面直接传到驱动轮上的冲击载荷，但是驱动轮高置也增加了驱动轮轴所受的应力。下面是对驱动轮高置履带行走系统的简单分析。（1）、引导轮体的直径与履带节距的比值愈大，卷绕履带时的冲击就愈小，所以一般引导轮体的直径都选的比较大。但对于驱动轮后置的机器，通常认为引导轮上链节销中心的运动半径不宜大于驱动轮半径，这样对履带前移有利。当履带张紧力及驱动扭矩一定时，驱动轮放置得越高，和也就越小，且驱动轮越小，驱动轮的轮轴所受的垂直方向上的应力就越大，所以应增大驱动轮半径，且驱动轮放置不宜过高。但是在输出扭矩

2、一定时，增大驱动轮半径，则牵引力减小，这是不利的。由于履带的驱动效率与履带销1两侧履带板的相对转角及履带销2两侧履带板的相对转角呈线性关系，当增大驱动轮半径时可减小，增大导向轮半径可减小，所以在保证牵引力的同时尽量增大驱动轮和导向轮的半径。由于牵引力和驱动效率之间是矛盾的，所以可以利用软件仿真技术实验测量多组驱动轮和导向轮尺寸下的驱动轮高置的履带行走系统的性能。（2）、通过测量驱动轮轴的动态应力参数，研究前后导向轮和驱动轮轮心构成的三角形几何参数变化对履带行走系统性能参数的影响。（由于测量难度较大可考虑尝试通过软件辅助进行仿真测量）。（3）、测量托链轮段垂直于履带平面方向上和垂

3、直方向上托链轮轴的动态应力参数，在不同工况及运行情况下进行测试，为分析结构件的设计特点提供实验依据。托链轮轴一端夹紧在托轮座上，另一端以悬臂梁形式托住履带，通过两套单列圆锥滚子轴承支承着托轮体和浮动油封，托轮体内加有润滑油，以润滑轴承，浮动油封对外保持密封。测量原理及电桥示意图如下图所示。（具体结构和参数不了解）如上图所示电桥，取应变片电阻初值，且、、、时，可得①若相邻两桥臂（如上图中和）电阻同向变化（即两电阻同时增大或同时减小），所产生的输出电压的变化将相互抵消；②若相邻两桥臂电阻反向变化（即两电阻一个增大一个减小），所产生的输出电压的变化将相互迭加。（4）、由于履带不是柔性

4、带子，且自身带有重量，所以在不同的运行状况下会产生振动。假设AC段履带的自重为，如果在没有支撑的情况下那么履带将会下垂，所以托链轮对履带的支撑点应与AC段履带的假设重心重合；又假设托链轮对履带的支撑点远离履带的假设重心，那么将托链轮对履带的支撑力进行平移与其他力进行平衡时将产生一个附加的转矩，使履带板在越过托链轮的支撑点时将产生相对转动。在履带张力一定的情况下，我们又将AC段履带划分成更小的单元进行分析。将AC段履带分成AB和BC两段，各段的分析同AC段，只有当履带的张力达到足够大时，履带才不会下垂，履带板间才不会发生相对转动。所以，对增加托链轮数目对履带行走系统性能的影响进行

5、分析研究。可通过软件辅助仿真测量履带板质心在经过上方区段时的运动轨迹，了解相关的一些参数。（5）、测量履带张紧装置中油缸杆垂直方向上的应力，为分析结构件的设计特点提供实验依据（具体结构和参数不了解，所以不一定有测量的必要）。（6）、由履带张紧力所引起的滚动阻力是内部滚动阻力的一部分。由于履带张紧力的存在，每一块履带板在通过支重轮、驱动轮、引导轮等时，有相对运动。更由于履带销处摩擦力的存在，令消耗部分功率（滚动阻力）增加。减小会减小。但太小时，反而会增加。这是由于履带下垂造成相邻履带板相对转动，同时履带的上下震动也会消耗能量。所以存在一个最佳张紧力。由于前导向轮缓冲装置的存在，以

6、及不同的工况下，当导向轮受到冲击载荷的作用时，由于张紧装置的作用，上方区段履带会松弛，履带恢复到预定张紧力需要一定过程，所以研究张紧力补偿装置对履带行走系统性能参数的影响。（7）测量台车架左右纵梁及平衡梁中部的工作应力（具体结构不了解）