东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学模拟题

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1、《考研专业课高分资料》之模拟题考研专业课2013《考研专业课高分资料》东北大学《自动控制原理》模拟题北京总部考研专业课研发中心北京总部售后电话1890117212811/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题目录第五模块模拟试题3东北大学自动控制原理模拟试题及答案（一）3东北大学自动控制原理模拟试题及答案（二）811/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题第五模块模拟试题东北大学自动控制原理模拟试题及答案（一）所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！一、简答：（合计25分,共5个小题，每题5分）1）控制系统的阶次是如何定义的？答：系统传递函数特征方程s算子的最

2、高阶次就是控制系统的阶次。2）如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？答：在零初始条件下，对微分方程用拉普拉斯变换，就可以求得传递函数。3）系统闭环频宽的含义？答：闭环对数幅频特性曲线中，－3dB对应的频率，就是系统的闭环频宽。负实轴Nyquist图Bode图0dB线0dB线上0dB线下－p线4）简述Nyquist图和Bode图的对应关系。答：5）列表阐述0、I、II型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差。k0∞∞00kk∞阶跃斜坡加速度0型I型II型二、改错：（合计15分,共5个小题，每题3分）6）II型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等；I型系统不相等

3、11/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题1）劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性；可以2）命题a：阻尼比决定了超调量的大小。命题b：相位裕量决定了超调量的大小。命题a和命题b是矛盾的。不矛盾3）闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。4）开环5）5）Mason增益公式适用于线性和非线性定常系统。线性定常系统6）（本题合计25分）7）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，8）绘制该系统的根轨迹；（10分）9）为保证该系统稳定,试确定K的取值范围；（5分）10）若该系统存在二阶闭环主导极点,并该主导极点的阻尼比为0.5，求系统的性能指标。（10分）(

4、)11）解:0L(w)/dB-20w/(rad/s)1-40-6025开环传递函数为:1)绘制系统根轨迹12）起点:0,-1,-2终点:无穷远13）实轴根轨迹:(-¥,-2),[-1,0]14）渐近线与实轴交点:-1交角60,180,30015）分离点:-0.423,-1.577(舍去)16）与虚轴交点:s=jw代入得11/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题1）2）2)3）3)4）特征根的和5）6）7）8）9）10）（本题合计35分）某单位负反馈最小相位系统,其闭环对数幅频特性曲线如图所示，试求：1）系统的闭环传递函数；（5分）2）求系统的开环传递函数并绘制开环Bode图；（

5、10分）3）求该系统的相位裕量，并判断稳定性；（10分）4）如果信号作为闭环系统的输入，请写出输出信号的表达式。（10分）11/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题解：1）2）3）因为是一型系统，所以穿越频率所以系统稳定。4）11/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题所以=0.592311/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题东北大学自动控制原理模拟试题及答案（二）所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分）1、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：A、准确度越高B、准确度越低C、响应

6、速度越快D、响应速度越慢2、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：A、B、C、D、3、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、4、适合应用传递函数描述的系统是：A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A、B、C、D、6、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应二、分析计算题（共80分）1、系统结构如图

7、1所示，试求系统的超调量和调节时间。（本题10分）R(S)C(S)11/11考研专业课研发中心《考研专业课高分资料》之模拟题图12、某单位反馈系统的开环传递函数为（本题15分）（1）绘制从0~变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）；（2）求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。3、已知系统结构如图2所示，求传递函数（本题15分）R(S)C(S)图24、已知最小相位系统的开环对数幅频特