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1、基于DSP控制的无刷直流电动机的设计(新品)摘要无刷直流电动机既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方便、寿命长等优点,也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能快等优点,同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰,维护难等诸多缺点,它综合了直流电动机和交...
摘要
无刷直流电动机既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方便、寿命长等优点,也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能快等优点,同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰,维护难等诸多缺点,它综合了直流电动机和交流电动机的优点,是新一代电气传动的发展方向之一。本文从无刷
2、直流电动机的结构出发,为了详细说明其工作原理,利用三相无刷直流电动机为例,来分析它的转动过程。然后介绍直流无刷电动机的运行特性和传递函数。最后论述三相PWM整流电路及控制方法和星形联结全桥驱动原理。论文选用TMS320LF2407作为电机的控制芯片,根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能,分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案。然后针对所设计的控制方案对控制系统硬件设计作了详细论述。着重论述了DSP的外围硬件、驱动及逆变单元和转子位置检测单元这几个主要模块的电路设计。
关键词:无刷直流电动机;数学信号处理器(DSP);检测
TheDe
3、signoftheControlofBrushlessDCMotor
BasedonDSP
Abstract
BrushlessDCMotorACmotorwithboththesimplestructure,reliableoperation,easymaintenance,longlife,etc,arealsocommonDCmotortorunwithhighefficiency,largetorque,speedconvenient,andfastdynamicperformanceadvantageswhileovercomingthecommonDCmot
4、ormechanicalcommutationsparkcausedbyinterference,maintenanceisdifficult,andmanyothershortcomings,whichcombinestheDCmotorandACmotorhasthemeritofanewgenerationofdirectionofdevelopmentofelectricdriveInthispaper,thestructureofbrushlessDCmotorstarting,inordertodetailitsworkingprinciple,theuseofthree-phas
5、ebrushlessDCmotor,forexample,toanalyzetheprocessofitsrotationThendescribestheperformancecharacteristicsofbrushlessDCmotorandtransferfunctionItdiscussesthethree-phasePWMrectifiercircuitandcontrolmethodandstar-connectedfull-bridgedrivingprincipleInthispaper,theDSP-TMS320LF2407ischosenascontrolchipofth
6、eMotorAccordingtothecharacteristicofBLDCMandthefunctionofthechip,sensoredandsenselesscontrolsolutionswhicharebasedonDSPtechnologyarepresentedrespectivelyThen,thehardwaredesignofthesystemaccordingtotheprecedingsolutionsarediscussedindetailedForthehardwarepart,afteradissertationonthewholedesign,thedes
7、ignofseveralchiefcircuitssuchasperipheralcircuitofDSP,theunitofdriver,theunitofpositionsignaldetectingisexpounded
KeyWords:BrushlessDCmotor;mathematicalsignalprocessor(DSP);de