基于dsp2407的无刷直流电动机驱动控制系统设计

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1、编号：（）字号本科生毕业设计（论文）无刷直流电动机驱动控制系统设计赵正雄04091908电气工程与自动化2009-7班题目：姓名：学号：班级：二〇一三年六月中国矿业大学本科生毕业设计姓名：赵正雄学号：04091908学院：信息与电气工程学院专业：电气工程与自动化设计题目：无刷直流电动机驱动控制系统设计专题：指导教师：胡泳军职称：副教授二〇一三年六月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院信息与电气工程学院专业年级电气09级学生姓名赵正雄任务下达日期：2012年12月31日毕业设计日期：2012年12月31日至2013年6月12日毕业设计题目：无刷直流电动机驱动控制系统设计毕业设计专题题目：毕业

2、设计主要内容和要求：1.熟悉直流无刷电动机的工作原理2.掌握直流无刷电动机控制系统的设计方法和工作原理3.设计一种基于单片机的直流无刷电动机控制器并分析各模块的工作过程4.完成控制器的PCB设计（原理图、印制板图）5.翻译电气自动化方面专业外文资料（中文字数不少于3000字）院长签字：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师

3、评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原

4、则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要本课题介绍了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和工作原理。文中重点分为系统原理分析,数学算法设计，硬件电路搭建，软件模块组成，实物及课题相关实践阐述等5个部分，根据设计要求，选用TMS320LF2407A作为控制芯片。文中首先对无刷直流电机的发展历程、前景做了简要阐述，介绍了它基本组成和工作原理，着重介绍了电机换相和PWM对逆变桥路的逻辑控制过程。在认识了电机工作原理和数学模型的基础上，第三章详细分析了控制系统总体方案设计研究，对速度、电流双闭环PID调节方式进

5、行优化，采用积分分离的PID控制算法以满足无静差平稳调速的需求。硬件设计部分，根据控制需求并参照DSP引脚定义和性能，完成DSP最小系统、驱动控制电路、采样电路、控制键盘显示电路、保护电路等,并进行详细的原理阐述和过程分析。在此基础上，提出基于DSP带位置传感器的无刷直流电机控制系统设计方案。同时，对软件模块进行初步设计——包括主程序的初始化，利用中断子程序完成PWM信号触发、测速、换相、PID算法实现等功能，使设计达到基本要求。同时，为了更好地理解本课题在实践中应用，设计过程中有幸到“苏州博世技术中心有限公司”对基于英飞凌XC866BLDC控制器进行研发测试，真正接触到“无刷直流电机驱

6、动控制系统”在产品中的应用。关键词：无刷直流电机；DSP；PWM；电子换相ABSTRACTThisthesisdescribesthedesignandworkingprincipleofthePermanentMagnetBrushlessDC(BLDC)motorcontrolsystembasedonDSP.Thisarticleiscomposedof5parts—systemprinciple,mathematicalalgorithmdesign,hardwarecircuitstructures,softwaremodulesandpracticesaboutthispap

7、er.Accordingtothedesignrequirements,theDSP-TMS320LF2407Aischosenasthecontrolchip.Firstly,thethesisintroducescourseofdevelopmentandprospectoftheBLDCmotor.Presentsabriefexpositionofthebasiccompositionandworkingprinciple,