基于dsp 2407的无刷直流电动机驱动控制系统的研究

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1、基于DSP2407的无刷直流电动机驱动控制系统的研究摘要首先介绍了无刷直流电机的发展概况及该题目提出的背景及意义，分析了无刷直流电机的工作原理并提出了无刷直流电机速度控制系统的设计方案。对无刷直流电机的基本组成环节、基本工作原理做了详细的介绍分析，分析了直流无刷电机的换相过程和PWM信号的分配情况，接着介绍了TMS320LF2407DSP控制器的结构、功能、特点及其在无刷直流电机速度控制系统中的优势和作用。对于该驱动控制系统，硬件部分首先论述了整体设计方案，然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、换相机理、PWM

2、信号产生和键盘控制等方面进行了详细的论叙。另外设计了过压和过流保护电路。在硬件电路设计完成的基础上，软件方面对无刷直流电机控制程序设计做中的主程序、捕捉中断模块、PWM生成模块、定时器1中断模块和电机保护中断模块了简单的介绍，给出程序设计流程框图。关键词无刷直流电动机；DSP2407；霍尔位置传感器ThesystemdesignforbrushlesssynchronousDCmotorcontrolbasedonDSP2407AbstractThisthesispresentsthetheoryofthesens

3、orBLDCmotorandbroughtforwardtheprojectofthedesigningonthespeedcontrolsystemforBLDCmotor.Itisfirstexpoundedthatthebasiccomponentpart,thebasicrunningprincipleoftheBLDCmotor.Followed,itanalysesthecourseofchangingphaseanddistributingofPWMsignal.Then,talkaboutthesp

4、ecialtyofcontrollerTMS320LF2407andfunctionofthespeedcontrolsystem.Thensomeproblemsonhardwarerealizationaredissertated,forexample:positiondetection,velocitydetection,circuitdetection,theprincipleofthechangeofphase,thePWMsignalgenerateandthekeyboardcontrol,etc.A

5、tthesametime,theprotectionofdevicesshouldstillbeattachedimportanceto,sodesignedtheprotectioncircuitofovercurrentandovervoltage.KeywordsbrushlesssynchronousDCmotor；DSP2407；hallpositionsensor目录摘要IAbstractII第1章绪论-1-1.1课题研究的背景-1-1.2DSP芯片的应用及发展概况-1-1.3无刷直流电机的发展现状-3

6、-第2章无刷直流电动机-4-2.1无刷直流电动机的组成-4-2.1.1电动机本体-4-2.1.2电子换相电路-4-2.1.3转子位置检测电路-5-2.2电机控制系统总体结构及工作原理-5-2.3PWM调速控制原理-9-2.4本章小结-11-第3章控制系统硬件设计-12-3.1总体结构图-12-3.2DSP最小系统设计-12-3.2.1电源电路设计-12-3.2.2复位和时钟电路-13-3.2.3A/D转换钳位模块-14-3.3控制电路驱动模块硬件电路设计-14-3.3.1驱动方案及器件选择-14-3.3.2驱动电路

7、及原理-17-3.3.3按键模块电路-19-3.3.4电流检测电路-20-3.3.5位置及速度检测电路-21-3.3.6保护电路设计-24-3.4本章小结-24-第4章电机控制程序设计-25-4.1引言-25-4.2主程序设计-25-4.3中断服务程序设计-26-4.3.1捕捉中断模块-26-4.3.2PWM产生模块-26-4.3.3定时器1中断模块-27-4.3.4电机保护中断模块-28-4.4本章小结-29-结论-30-致谢-31-参考文献-32-附录A-33-附录B-38-第1章绪论1.1课题研究的背景无刷直

8、流电动机从1962年问世以来，尤其经过近20多年来的发展，目前无刷直流电动机已广泛应用在计算机外围设备、办公自动化设备、加点、音像设备、汽车、电动自行车、数控机床、机器人、医疗设备等方面和领域。直流电动机具有非常优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路等优点，长期以来一直广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统中。但是直流电动机的电刷和换向器