试论基于dsp的无刷直流电动机控制系统的研究

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1、中国石油大学（华东）硕士学位论文基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究姓名：崔雷申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：白连平20060401基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究崔雷(控制理论与控制工程)白连平教授摘要无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换向，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有三相异步电机特点。无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此在许多领域得到了广泛的应用。目前无刷直流电机的设计及控制的研究非常活跃，本文利用DSP对无刷直流电机盼控制系统进行了研究，主要做了以下

2、几个方面的工作。首先，学习了无刷直流电机的工作原理，对具有正弦波反电动势的无刷直流电机的传递函数和运行特性进行了深入分析：研究了无刷直流电机的控制策略，并结合实际情况，确定了系统的控制方案，即三相绕组星形连接+全控电路+两两通电方式。其次，设计了系统的硬件电路，包括：整流电路、逆变电路、驱动电路、DSP外固电路、电流斩波电路、电流检测电路、直流侧电压检测电路、DSP和单片机通信电路及逻辑综合电路。最后，研究了无届4直流电机的控制方法。包括：无刷直流电机的换相控制、正反转控制、速度和电流调节等。并设计了系统软件，包括：主程序、电流和电压采集子程序、电

3、流斩波子程序、转速计算子程序、位置信号捕获中断子程序、DSP和单片机通信子程序及显示子程序等。实验结果表明，软硬件设计满足系统要求。关键词：无刷直流电机，控制方法，调速·It-StudyontheDSP-BasedControllingSystemofBrushlessDCMotorCuiLei(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyProfessorBaiLianpingAbstractBrushlessDCmotoriSanewtypemotorwhichdevelopslately．Itad

4、optselectrohiecommutatorinsteadofmechanicalcommutator．ItnotonlyhasthenicerspeedcontrollingperformanceofDCmotor,butalSOhastheadvantagesofthree-phaseACmotor．BmshlessDCmotorhasmanymeritssuchassimplestructure，dependablerunning，andconvefiientmaintenance，Ithasbeenusedinmanydifferent

5、fields．ThisthesisstudiedOiltheDSP—basedcontrollingsystemofbmshlessDCmotonFirstly,studiedtheprincipleofthebmshlessDCmotor,analyzedthetransferfunctionandtheoperatingcharacterofthebmshlessDCmotorwhichhasnegativeelectromotiveforoeofsinewave，researchedthecontrollingstrategyofthebms

6、hlessDCmotor,andworkedoutthecontrollingpro／ectofthissystemaccordingtotheactuaIstatus．Secondly,designedthehardwareofthesystemincludingrcctifyingcircuit，contravariantcircuit，drivingcircuit，DSPperipheralcircuit，currentchoppercircuit，currentdetectingcircuit，DCvoltagedetectingcircu

7、it，communicatingcircuitbetweenDSPandsinglechipandlogicalcombinedcircuit．Lastly,researchedthecontrollingmethod0fthebrushlessDCmotor,includingeommutatingcontrol，positiveandnegativeturningcontrol，speedmodulating，currentmodulatingofthebrushlessDCmotonAndalsodesignedthesoftwareofth

8、esystem，includingthemainprogram，thesubprogramofcollectingcurr