基于飞思卡尔的无刷直流电动机驱动控制系统设计-毕业设计论文

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1、目录摘要……………………………………………………………………………..……..ⅠAbstract……………………………………………………………………………..…II1绪论………………………………………………………………….………………..11.1课题研究的背景和意义……………………………………………………….......11.2直流无刷电机的研究现状………………………………………………………...11.3主要内容…………………………………………………………………………...22无刷直流电动机结构和原理………………………………………………………...42.1无刷直流电动机基本结

2、构………………………………………………………...42.1.1电动机本体………………………………………………………………………42.1.2位置传感器………………………………………………………………………52.1.3电子换向电路……………………………………………………………………62.2无刷直流电动机的原理与运行特性……………………………………………...62.2.1无刷直流电动机的工作原理……………………………………………………62.2.2系统方程式………………………………………………………………………92.2.3运行特性分析………………………………………………...…………

3、……...103无刷直流电动机控制方法…………………………………………………….…...143.1直流无刷电机控制分类………………………………………………………….143.1.1三相半桥电路…………………………………………………………………..143.1.2三相Y连接全控电路…………………………………………………………..143.2直流无刷电机的正反转控制…………………………………………………….153.3直流无刷电机的双闭环控制...…………………………………………………..164直流无刷电机控制系统硬件设计………………………………………………....174.1系统硬件设计

4、…………………………………………………………………….174.2逆变主电路设计………………………………………………………………….184.2.1功率开关主电路………………………………………………………………..184.2.2逆变开关元件选择和计算……………………………………………………184.3逆变开关管驱动电路设计……………………………………………………….194.3.1IR2110功能介绍……………………………………………………………...194.3.2驱动电路设计…………………………………………………………………214.4控制单元……………………………………………………

5、…………………….224.4.1飞思卡尔单片机的简介………………………………………………………...224.4.2位置信号检测…………………………………………………………………..244.4.3速度检测………………………………………………………………………..254.5电检测与保护电路………………………………………………………………..254.6键盘与速度设定电路……………………………………………………………..265系统软件设计………………………………………………………………………275.1直流无刷电机控制程序的设计概况……………………………………………275.2主程序设计

6、………………………………………………………………………..275.3子程序设计………………………………………………………………………..285.3.1脉冲捕捉中断子程序…………………………………………………………...285.3.2A／D转换完成中断子程序………………………………………………….285.3.3PI调节子程序………………………………………………………………...296结论………………………………………………………………………………..30总结与体会……………………………………………………………………………31谢辞…………………………………………………………………

7、………………..32【参考文献】…………………………………………………………………………33附录1…………………………………………………………………….……………36附录2……………………………………………………………………..…………...37基于飞思卡尔的无刷直流电动机驱动控制系统设计摘要电动机作为机电能量转换的主要装置，其主要类型有直流电动机、异步电动机和同步电动机三种。由于传统的直流电动电动机使用电刷以机械方法换相，因而存在相对的机械摩擦，带来了一系列的问题，从而大大限制了它的应用。本文利用飞思