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1、中国地质大学（武汉）单片机实习报告指导老师：李勇波日期：2011年7月班级：073092-15
2、姓名：赵英俊（20091002410）otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfter
3、thevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand简易智能小车报告摘要本小车以Atmel公司生产的AT89S52为核心，完成寻迹、避障、光源检测和车速测量等功能。在机械结构上，对普通的小车
4、进行了改造，即用一个万向轮来代替两个前轮，是小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测白线、障碍物以及用来测量速度，光敏器件检测光强。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，基本实现题目要求。关键字：STC89C52寻迹光源检测避障测速测量AbstractThisdesigniscontrolledwiththeMCU(AT89S52)tocompletethefunctionoffindingtrace,avoidingbarrier,tendingtolightandmeasurespeed.Inthemechanicalstructure,about
5、thecar,thereformwhichisauniversalwheelinsteadoftwofront,themoresensitivetothecar.UsingPWMmotordrivechipcontrol,infraredsensordetectionwhiteline,obstaclesandusedtomeasurethespeed,photodetectordetectionlightintensity.Basedonreliablehardwaredesignandstablesoftwarealgorithm,basicallyrealizeth
6、etopicrequest.Keywords:STC89C52traceavoidingbarriertendingtolightmeasurespeed1.系统设计1.1设计要求1.基本要求（1）小车从起跑线出发（不得超过起跑线），沿引导线到达B点在B点有一障碍物需绕过障碍物到达C点（2）小车到达C点沿一段直到到达D点后进入“弯道区”（中间有一断点），此时有一光源照射，引导小车转弯并通过断点继续进入大弯道区。（3）小车在光源的引导下通过进入停车区并到达车库（4）小车在最终在遇到停车标志后停车，并最终显示时间otherstaffoftheCentre.Duringthew
7、ar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,Shenm
8、ufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand和速度(实时速度)。1.2方案论证1.电机驱动方案的选择与论证由于普通直流电机更易于购买，小车对于精度要求不是特别高，同时电路和控制相对简单，所以本设计采用直流电机作为驱动单元。方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，继电器响应慢而且机械结构容易坏。方案二：使用三极管或达
