第十八章隐函数存在定理

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1、14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用第十八章隐函数存在定理§1隐函数存在定理引例:。考虑的点,不能显化,是使的点。定理1(一元隐函数存在定理)若满足1);2)内连续且连续偏导;3),则有i)在附近由唯一确定隐函数满足,;ii)在连续;iii)在连续导数,且。证明设1)存在性由连续函数保号性,在上,在固定的,在(严格),又,从而,由连续,,在上;在上。对,是在上连续函数,则,由零点定理,,使得,由知唯一,从而有满足,;2)连续性设,对,由知,,则由前面讨论可知,14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用时相应的隐函数满足,

2、即,连续。3)可导性,,,,则成立,。=,又上,则有,令,则注:在局部确定隐函数定理2若满足1);2)内连续且连续偏导;3),则有i)在附近由唯一确定隐函数满足,;ii)在连续;iii)连续导数,且注,,例1设,求解对求偏导数,14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用例2设,求解例3设,求解=定理3(多元隐函数存在定理)若满足1);2)连续,连续偏导;3)点Jacobi行列式,则有14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用i)在附近由唯一确定隐函数;ii)在连续;iii)在连续导数,且。例4设函数方程组,求解例5在直角坐标系

3、中具有二阶连偏,,作变换,,导出关于的偏导数所满足的方程。解由于也是的函数。由于,14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用代入就得到。例5设,在上具有连续导数。如果在处,则,具有连续导数的逆映射,,满足1)2),,,。证明,在处,由隐函数定理,在附近存在向量值函数,满足I);II),且在上有连续偏导,即在上为的逆映射。在II)中对求偏导得,,解之即得。§2偏导在几何中的应用一空间曲线的切线和法平面1.光滑曲线:空间曲线,向量形式:若在上连续,且,,则称光滑曲线。,,则过的割线的方程为14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用

4、,令得切线方程,是切向量。法平面方程。2.曲线方程,则处切线方程,法平面。3.曲线方程,,满秩。设在点,由隐函数存在定理,在点附近确定了的隐函数,,且有,,于是切线方程为,法平面为。例1一质点一方面按逆时针方向以等角速度绕轴转,另一方面又沿轴正向以匀速上升,已知质点在时刻在点处求1)运动轨迹2)在时刻速度。3)时在时对应点的切线和法平面。解1);;;螺旋线2),则。3),的方程,时.,14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用。,所以切线方程,法平面。例2在点处的切线和法平面方程。法一,,则,,,于是切线方程,法平面。法二,于是,所

5、以切向量,切线方程,法平面方程。二空间曲面的切平面和法线1.设曲面,,考虑过的任意曲线,并设。由于曲线在上,有。两边对求导:,即曲线上的任一条曲线在点的切向量都与向量垂直,所以这些切向量都在过点的平面上,称为在点的切平面。为法向量。切平面方程。14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用法线方程。若曲面具有连续变动的切平面,即连续,称为光滑平面。2.若曲面方程为,即,曲面在点的切平面方程为法线方程为注:因,与切平面比较知,若在可微,则在附近曲面可用切平面代替。3.曲面用参数方程表示:,在上满秩。假设,由隐函数定理,在内唯一确定,代入有

6、,且,,,,由此得到,切平面方程为,法线方程例3求曲面在点处的切平面与法线方程。14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用解。由于,切平面,法向量例4求曲面在所对应点处的切平面和法线方程。解,,,,,,于是在处,,。而处,切平面,法线。例5证明球面和相互正交。解两条曲线的交角指在交点处切向量的交角;两张曲面在交线上的夹角是法向量的交角,任一点上交角为直角,则称曲面正交。处,§3无条件极值定义1设为开区域,是上的函数,,若,,,则称为的极大值点(极小值点);为相应的极大值(极小值)。定理1若为极值点,在可偏导,则(驻点)。反之不然:马

7、鞍面14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用定理2设为驻点,在附近具有二阶连续偏导数,记,1)若时有极值:极小值,极大值。2)若时无极值;3)若无法确定。证明:由Taylor公式,,由二阶偏导连续,因此则有,其中。由,问题转为二次型在单位圆上是否保号。若二次型是正定的,那么在上的最小值满足。因此当且充分小时=,即为极小值,同理可证极大值。若这个二次型是不定的,则既非极大值也非极小值。反证法:若是极大值,取适当小,任何过的直线段,,,函数在也取极大值,则有,但14数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用因此=,说明二次型在上的总

8、小于或等于零,与假设矛盾。例1求的极值。解驻点为:,极大值,时为极小值。其余皆不是极值点。例2讨论的极值解驻点,,无法用定理判断。注意到,,在曲线上,在曲线上,因此不是极值。定理可推广到多元函

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