matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计

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1、matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计　　篇一：课程设计-基于Matlab的控制系统模型　　基于Matlab的控制系统模型　　一、实验目的　　1.熟悉Matlab的使用环境，学习Matlab软件的使用方法和编程方法2.学习使用Matlab进行各类数学变换运算的方法3.学习使用Matlab建立控制系统模型的方法　　二、实验器材　　x86系列兼容型计算机，Matlab软件　　三、实验原理　　1.香农采样定理　　对一个具有有限频谱的连续信号f(t)进行连续采样，当采样频率满足?S?2?max时，采样信号f*(t)　　2.拉式变换和Z变换　　使用Matlab求函数的

2、拉氏变换和Z变换　　第1页共12页　　3.控制系统模型的建立与转化　　numb1sm?b2sm?1???bm　　?传递函数模型：num=[b1,b2,…bm]，den=[a1,a2,…an]，G(s)?dena1sn?a2sn?1???bn　　零极点增益模型：z=[z1,z2,……zm]，p=[p1,p2……pn]，k=[k]，G(s)?k(s?z1)(s?z2)?(s?zm)　　(s?p1)(s?p2)?(s?pn)　　第2页共12页　　四、实验步骤　　1.根据参考程序，验证采样定理、拉氏变换和Z变换、控制系统模型建立的方法2.观察记录输出的结果，与理论计算结果相比较　

3、　3.自行选则相应的参数，熟悉上述的各指令的运用方法　　五、实验数据及结果分析　　记录输出的数据和图表并分析　　六、总结　　第3页共12页　　实验二基于Matlab的控制系统仿真　　一、实验目的　　1.学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法　　2.学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿真的方法　　二、实验器材　　x86系列兼容型计算机，Matlab软件　　三、实验原理　　1.控制系统命令行仿真　　第4页共12页　　52　　52s(s?　　2??　　5)　　?2二阶系统闭环传递函数为G(s)?，请转换为离散系22　　5s?2??5s?5　　1?

4、　　s(s　　?2??5)　　统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的仿真结果。　　2.控制系统的Simulink仿真　　按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。　　将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果。　　四、实验步骤　　1.根据实验原理对控制系统进行软件仿真2.观察记录输出的结果，与理论计算值相比较　　3.自行选择参数，练习仿真方法，观察不同的仿真结果　　五、实验数据及结果分析　　记录输出的数据和图表并分析。　　六、总结　　第5页共12页　　篇二：基于Matlab的自动控制系统设计与校正　　自动控制原理课程设

5、计　　设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正　　目录　　第一章课程设计内容与要求分析......................................................................................1　　设计内容.................................................................................................................1　　设计要求............................

6、....................................................................................1　　Matlab软件...........................................................................................................2　　基本功能................................................................................

7、.....................2　　应用.............................................................................................................3　　第二章控制系统程序设计..................................................................................................4　　校正装置计算方法........