实验一基于matlab地控制系统模型

《实验一基于matlab地控制系统模型》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案实验一基于Matlab的控制系统模型姓名学号班级一、实验目的1)熟悉Matlab的使用环境，学习Matlab软件的使用方法和编程方法。2)学习使用Matlab进行各类数学变换运算的方法。3)学习使用Matlab建立控制系统模型的方法。二、实验原理1.香农采样定理对一个具有有限频谱的连续信号f(t)进行连续采样，当采样频率满足ωs≥ωmax时，采样信号f*(t)能无失真的复现原连续信号。(1)作信号f(t)=5e10t和f*(t)=5e10kT的曲线，比较采样前后的差异。请改变采样周期T，观察不

2、同的采样周期下的采样效果。将采样周期变小，采样点变多精彩文档实用标准文案(2)频谱曲线若

3、F(jωmax)

4、=0.1

5、F(0)

6、，选择合理的采样周期T并验加以证。精彩文档实用标准文案请改变采样频率，观察何时出现频谱混叠？2.拉式变换和Z变换(1)使用Matlab求函数的拉氏变换拉式变换：反拉氏变换：(2)使用Matlab求函数的Z变换Z变换：反Z变换：精彩文档实用标准文案3.控制系统连续、离散数学模型的建立与转化传递函数模型：零极点增益模型：(1)根据传递函数模型分别建立连续系统模型和离散系统模型(2)分

7、别建立连续、离散系统的零极点模型精彩文档实用标准文案(3)传递函数模型转化为零极点模型(4)零极点模型转化为传递函数模型(5)连续传递函数模型转换为离散模型%'zoh'零阶保持器精彩文档实用标准文案(6)离散传递函数模型转换为连续模型三、实验步骤1)根据参考程序，验证采样定理、拉氏变换和Z变换、控制系统模型建立的方法。2)观察记录输出的结果和图形，与理论计算结果相比较。3)自行选则相应的参数，熟悉上述各指令的运用方法。四、实验报告1)按照实验报告所要求的统一格式，填写实验报告；2)记录实验过程、实验结果和

8、图表。3)根据实验过程和结果进行分析。精彩文档