课程设计:带式运输机的传动装置

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1、1设计任务书1.1课程设计的设计内容设计带式输送机的传动系统简图,如下图1.1所示:图1.1带式运输机的传动装置1.2课程设计的原始数据已知条件:①设运输带最大有效拉力为F=6750(N);②输送带工作速度为v=0.6(m/s);③输送机滚筒直径为D=300(mm);④使用寿命:8年,每年工作日300天,2班制,每班8小时。工作条件:①误差要求:运输带速度允许误差为带速度的±5%;②工作情况:连续单向运转,载荷平稳,空载起动;③制造情况:中批量生产。2传动方案的拟定带式运输机的传动方案如图1.2所示:图1.2封闭式圆锥—圆柱减速器1——电动机2——联轴器3——两级圆柱齿轮

2、减速器4——联轴器5——滚筒6——输送带带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送滚筒5,带动输送带6工作。3原动机的选择3.1选择电动机的类型按按照设计要求以及工作条件,选用一般Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V。3.2选择电动机的容量3.2.1工作机所需的有效功率KW式中:—工作机所需的有效功率(KW)—带的圆周力(N)3.2.2电动机的输出功率式中:—工作机效率,根据文献【2】中第18页中表3-3查得:η—传动装置总效率—联轴器效率(齿式),—一对滚动轴承效率,—闭式圆柱齿轮传动效率,

3、故:=0.886故:因载荷平稳,电动机的功率稍大于即可,根据文献【2】中101页表12-1所示Y系列三相异步电动机的技术参数,可选择电动机的额定功率。3.3确定电动机的转速根据文献【2】中表2-2(按两级圆锥-圆柱齿轮减速器查得),两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比范围为8~15,则总传动比合理范围为=8~15,故电动机转速的可选范围为:38.217=(305.736——573.255)r/min符合这一范围的电动机只有Y132M2-6,其具体数据见表1-2表3.1电动机数据电动机型号额定功率/KW满载转速/(r/min)堵载转速额定转速堵载转速额定转速Y132M2-65

4、.59602.02.24确定总传动比及分配各级传动比4.1传动装置的总传动比式中:i—总传动比;—电动机的满载转速(r/min);—工作机所需转速(r/min).4.2分配传动比根据文献【2】中19页表3-4查得,单级传动中,圆柱齿轮的传动比的适用范围。所以圆锥—圆柱齿轮减速器的传动比的分配如下:高速级圆锥齿轮传动比:低速级圆锥齿轮传动比:5传动装置运动和动力参数的计算减速器传动装置中各轴由高速轴到低速轴依次编号为电动机0轴、1轴、2轴、3轴.传动系统各轴的转速,功率和转矩如下所示:0轴(电动机轴):1轴(减速器高速轴):2轴(减速器中间轴):3轴(减速器低速轴):将上述

5、结果列于表5-1中以供查用。表5-1传动系统的运动和动力参数轴号功率P/KW转矩T/(N·m)转速n/(r/min)传动比i效率η电动机轴0轴4.5745.4696011高速轴1轴4.5244.969605.70.99中间轴2轴4.34246.09168.424.40.9603低速轴3轴4.171040.3238.286传动件的设计及计算6.1选定齿轮精度等级、材料及齿数(1)传送设备为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095—88)。(2)材料的选择由参考文献【1】表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),

6、硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。(3)齿数高速级选小齿轮的齿数,大齿轮齿数低速级选小齿轮的齿数,大齿轮齿数6.2高速级直齿圆柱齿轮的设计及计算6.2.1按齿面接触强度设计根据文献【1】中7-11式进行试算,即(1)确定公式内的各计算数值①试选载荷系数。②计算小齿轮传递的转矩。③由文献【1】表10-7选取齿宽系数。④由文献【1】表7-5查得材料弹性影响系数,计算,,由文献【1】表7-14查得。⑤由文献【1】图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。⑥由文献【1】式10-13计算应力循环次数。⑦由文献【1】图10-19取接触疲劳寿命系数⑧由文献【1

7、】式10-12,计算接触疲劳许用应力(取失效概率1%,安全系数S=1)(2)计算①试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值。②计算圆周速度v。③计算齿宽b④计算齿宽与齿高之比⑤计算载荷系数K。根据v=3.28m/s,7级精度,由文献【1】图7-7查得动载荷系数=1.05,由文献【1】表7-3查得直齿轮,;由文献【1】表7-2查得使用系数=1;由文献【1】表7-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时,=1.417。由=8.9,=1.417由文献【1】图7-11得=1.32⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由文献【

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