基于rcd30倾斜航摄技术进行城市三维实景试验生产

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1、浅谈陕西省测绘保障应急体系中航空影像获取能力的建设张骥单位：陕西测绘地理信息局测绘开发服务中心通讯地址：西安市碑林区测绘路4号电话：029-8553781618966923028电子邮箱：8741076@qq.com摘要：我国是一个自然灾害多发国家，每年发生的自然灾害事故灾难公共卫生和社会安全等突发事件给我国造成巨大的经济损失。测绘应急保障是指当发生突发应急事件时，为满足事件处置需要而实施的贯穿于应急管理各个环节的测绘地理信息服务。本文作者结合单位自身的装备建设情况以及在测绘保障应急体系工作中的职责职能，详细地介绍了陕

2、西省测绘保障应急体系中有关航空影像获取的有效方法和能力建设的情况。关键词：测绘保障测绘应急航空摄影无人机有人机一、引言目前，我国正处在突发性公共事件的高发期，而且在未来很长一段时间内都将面临突发性公共事件所带来的严峻考验。从自然角度分析，我国也是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一，灾害种类多、灾害发生频度高、损失严重。自然灾害在我国有着较强的社会性，灾害造成的损失也在逐步增加。测绘应急保障的核心任务是为国家不特定区域应对突发自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件高效有序地提供地图、基础地理信息

3、数据、公共地理信息服务平台等测绘成果，根据需要开展遥感监测、导航定位、地图制作等技术服务。而遥感监测与航空影像及时获取、图件快速制作等在测绘应急保障服务中属于非常重要的工作内容之一。陕西测绘地理信息局测绘开发服务中心主要负责测绘应急航摄任务的具体实施，承担着陕西省测绘保障应急体系中航空影像及时获取和影像快速拼接等工作职责。二、测绘应急保障中有关航空摄影的几种有效方法6由于大部分突发性公共事件有以下三种主要特征：①突发性和难以预见性；②破坏性；③具有紧迫性，那么就需要测绘部门进行应急测绘保障，及时为有关应急指挥部门提供有

4、效的测绘成果进行辅助决策。目前，为了制作出突发性公共事件发生后的影像图件，在第一时间获取到灾后航摄影像数据有如下两种有效的途径。1.无人机测绘应急航摄系统无人机在测绘领域受到重视，是从应急救灾中开始的。无论是汶川地震、玉树地震、盈江地震，还是舟曲泥石流等灾情，测绘型无人机都能充分发挥机动灵活的特点，实现快速响应，在第一时间到达现场，迅速展开作业，及时获取灾区的影像数据，为救灾部署和灾后重建工作的开展，都起到了重要作用。测绘型无人机的特点是可进行超低空作业，受天气条件的限制非常小，获取地面影像的速度非常快，但是一架次只能

5、获取二三十平方千米的地面影像数据，非常适应于小范围灾区或重点地区对影像数据获取的需求。监测性无人机可搭载机载视频传感器，通过对灾区或事故现场进行视频图像采集并实时传报给指挥中心，能够使政府相关部门掌握现场情况第一手资料，对情况的分析更加全面、准确，使判断和决策更加及时、正确，反应更加迅速，使各部门以及各类救援人员的协调更加充分。根据突发事件救援与处置工作对测绘保障的紧急需求以及相关的测绘保障应急预案要求，测绘应急进入Ⅰ级或Ⅱ级响应就要启动无人机设备进行应急测绘。2.有人机测绘应急航摄系统固定翼有人机搭载传感器（主要是数

6、字航摄仪），对大面积（几百甚至是几千平方千米）目标区域进行航空对地观测，采集航摄影像及POS数据，通过对影像数据后处理及快速图件制作，可为上级应急指挥部门提供大范围的灾情影像图。这种方法由于涉及到军、民航空管制部门，飞行执行单位，摄影实施单位，图件生产单位以及各级指挥决策领导部门等，需要有关部门强有力的调度、协调，才能尽快实施。目前只是针对国家出现重大的灾情时，根据突发事件救援与处置工作对测绘保障的紧急需求以及相关的测绘保障应急预案要求，测绘应急进入Ⅰ级响应才可能投入有人机测绘应急航摄系统。三、车载无人机应急航摄系统的

7、建设1.车载无人机应急航摄系统的构成车载无人机航摄应急系统由车载地理信息与任务规划子系统、车载监控与指挥子系统、低空遥感数据获取子系统、遥感影像快速处理子系统和远程数据传输子系统等5个主要部分构成。6主要实现了航摄任务的规划设计、航摄影像（或视频影像）及时获取、图件快速拼接制作和数据远程传输辅助决策等功能。2.车载无人机航摄应急系统的能力（1）应急响应与保障能力车载无人机航摄应急系统集合卫星、无人机、GPS、地面监控、电子、自动化、车辆改装等数十项技术，接任务后可即时出动。运载车辆具备越野性能，适应较复杂地理环境下的道

8、路和长距离行驶，市电、现场发电、UPS三种电源模式，可切换，保证连续数小时不间断供电。 （2）数据获取能力无人机低空遥感系统可获取5-20cm分辨率的影像数据；测绘型无人机在1小时内展开并升空，获取高分辨率影像；监测型无人机在30分钟内展开并升空，获取高清晰视频，到达监测区域后，地面与车载视频采集系统即刻获取高清晰视频。 （3）数