1、基于激光雷达和倾斜摄影技术的三维实景城市解决方案_2013.04.15

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1、基于激光雷达和倾斜摄影技术的三维实景城市解决方案北京东方道迩信息技术股份有限公司2013.04©EastDawn,Ltd.2011.Allrightsreserved.目录1.三维实景城市2.实景三维生产技术体系3.模型制作方案4.实景纹理制作方案5.要素模型制作方案6.案例展示1.三维实景城市实景城市建设背景目前国内城市建设与发展速度很快，如何能够保证城市三维数据的现势性，即能够满足城市快速三维建设与数据更新，对城市管理决策与分析非常重要。早期的城市基础三维数据建设中，由于缺乏有效的大规模城市场景的数据采集手段与处理技术，建设周期长、数据不

2、真实。严重制约了真正三维GIS的应用广度与深度的开展，也远远不能满足现在数字城市、智慧城市的各种应用需求。传统数字城市建设基于已有CAD图纸或者拍摄图片估算建筑轮廓与高度建设效率低、真实性较差，只适合小区域景观模型建设三维实景城市要素高分辨率地形数据真实地形建筑定位精度高，建筑细真实要素模型节丰富采用实体模型反映树木、高精度建筑模型路灯等城市要素真实城市纹理模型面具备唯一真实纹理、色调统一三维实景城市—效果展示展示城市真实风貌，具有身临其境的效果。2.实景三维生产技术体系独创的实景三维生产技术体系机载LiDAR机载倾斜影地面影像航测像采集采集Li

3、DAR倾斜影像倾斜影像三维点云管理系统DEM倾斜影像建筑底商沿街要素树木模型贴图模型模型模型DOM建筑白模三维实景城市独创的实景三维生产技术体系激光点云建模技术1.平面精度满足DOM1:1000成图比例尺精度2.高程精度满足DEM1:1000成图比例尺精度3.建筑物顶部细节丰富、模型要素全面倾斜影像贴图技术1.纹理真实2.高分辨率纹理建筑物模型与地形模型匹配良好独创的实景三维生产技术体系数据采集效率1.航飞大面积采集城市纹理2.保证纹理色彩一致性数据生产效率1.点云建模方式，无需估算模型尺寸2.倾斜影像处理软件，实现贴图半自动化3.大规

4、模生产队伍，保证项目进度独创的实景三维生产技术体系新色彩方案1.色彩能够真实反映城市原貌；2.影像色彩更符合视觉观看感知；3.地面影像与模型效果一致，展示效果更佳；4.对建筑阴影区优化处理，有效解决阴影区影像模糊的问题。空、地数据结合使用1.建筑顶部及上层纹理真实，畸变小；2.有效解决高密度建筑区数据采集难题；3.地面影像有效补充倾斜影像，数据更加完整；4.新型模型同时满足整体及近景展示需求。自主的核心软件技术影像色彩处理软件处理前处理后自主的核心软件技术倾斜影像定位系统-Cixpho计算斜片的外方位元素自主的核心软件技术倾斜影像管理系

5、统-Cixmap倾斜影像量测倾斜影像浏览自主的核心软件技术倾斜影像贴图系统-Cixmo自动搜索、裁切纹理3.三维模型制作方案3.三维模型制作方案机载LiDAR技术1.集成GPS与惯导定位系统，通过激光扫描仪与数码相机采集数据；2.可直接获取地表三维信息，数据精度高；3.直接采集建筑轮廓与高程信息。3.三维模型制作方案技术路线三维激光点云数码影像其他点云建筑点云DOM建筑轮廓与高度模型平面参考建筑物框架3.三维模型制作方案采集的城市激光点云数据3.三维模型制作方案精确判断建筑构造、长、宽、高等尺寸3.三维模型制作方案顶视图线框模型平顶线框模型

6、，高低错层侧视图渲染模型平顶渲染模型，错落有致3.三维模型制作方案白模效果3.建筑模型解决方案建筑顶部细节丰富（女儿墙、电梯井）4.实景纹理制作方案4.实景纹理制作方案倾斜摄影技术1.集成4个倾斜相机、1个正拍相机；2.集成GPS与惯导定位系统，直接对倾斜影像进行定位；3.同一建筑通过飞行重叠设计，至少8次拍摄机会。4.实景纹理制作方案——技术路线技术路线倾斜影像航飞采集纹理空间定位模型与纹理匹配纹理裁切4.实景纹理制作方案——倾斜摄影倾斜影像采集技术指标技术指标参数相对航高800m正拍影像分辨率优于0.08m倾斜影像分辨率优于0.10

7、m航向重叠度优于50%旁向重叠度优于35%4.实景纹理制作方案——倾斜摄影同一建筑，多角度纹理4.实景纹理制作方案——倾斜摄影纹理自动搜索、裁切根据纹理拍摄方向，自动匹配出最佳倾斜影像4.实景纹理制作方案——数据展示单栋建筑具有唯一真实纹理，效果真实4.实景纹理制作方案——数据展示贴图整体效果好，纹理统一、无色差倾斜影像与实景模型叠加5.要素模型制作方案5.要素模型制作方案商业要素市政、主要的商业、公共建筑、主干道的突出物、门厅、玻璃雨棚、标识牌、广告牌、字牌地形要素数字高程模型及数字正射影像道路、景观要素城市景观标志、桥梁设施、公交

8、车站，主要街道沿路道路指示牌、路灯、垃圾桶、井盖树木要素区分树种、结合实际需求5.要素模型制作方案商业要素利用地面拍照影像细化，建筑