基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究-论文.pdf

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1、第38卷第3期测绘与空间地理信息V0I．38．No．32015年3月GEOMAT1Cs＆sPAT1ALiNFORMATIONTECHNOLOGYMar．．2015基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究曲林，冯洋，支玲美，高文慧(黑_尼江省测绘科学研究所，黑龙江哈尔滨150081)摘要：阐述了在无人机自制镜头获取的倾斜摄影数据基础上，应用Inpho，Pix4Dmapper、街景工厂等软件进行实景三维建模的方法。除总结研究成果外，还对无人机实景三维建模的应用领域进行了探讨，为智慧城市的三维系统建设提供新的解决方案。关键词：街景工厂；无人机；倾斜摄影测量

2、中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：1672—5867(2015)03—0038—02StudyonReal3DModelingofPhotographicDataBasedonUAVQULin，FENGYang，ZHILing—mei，GAOWen—hui(ResearchontheScienceofSurveyingandMappingInstituteofHeilongjiangProvince，Harbin150081，China)Abstract：ArtMedescribesamethodbasedontheObliquephoto

3、graphymeasurementanddataacquisitionUAVselfmadelens，ontheapplicationIpoho，Pix4Dmapper，Streetfactories，andotherrealthree—dimensionalmodelingsoftware．Inadditiontosummarizere—searchfindings，butalsoontherealthree—dimensionalmodelingofUAVapplieationswerediscussedtoprovidenewsolutions

4、fortheconstructionofathree—dimensionalsystem，thewisdomofthecity．Keywords：streetfactory；UAV；obliquephotographymeasurement本低廉，空域限制小，能完成载人驾驶飞机不宜执行的多O引言种航拍任务。由于无人机飞行高度低，携带的倾斜摄影倾斜摄影技术是测绘领域近年来发展起来的一项高传感器所拍摄出的像片分辨率高，颜色真实，能够提高所新技术，可通过在同一飞行平台搭载多台传感器，从一个构建模型质量。本研究采用的电动多旋翼无人机适用于垂直、4个倾斜等5个

5、角度同步曝光采集影像，获取真实100～300m高度层的航空摄影飞行任务，该高度的拍摄地物信息，并采用街景T厂后处理软件构建实景二t维模可准确还原近地面的建筑细节，尤其适合对局部重点目型，应用于智慧城市的三维建设。随着该技术的发展，人标的航摄与建模任务。鉴于倾斜摄影数据建模需要65％们对实景i维模型的分辨率、材质颜色、清晰度提出了更以上的航向重叠，因此，低空拍摄会导致同一区域的拍摄高的要求，这就促使飞行载具高度不断降低，期间催生出航线成倍增加，从航拍时间和成本考虑，适合完成10km动力二=-角翼、多旋翼无人机等多种中低空倾斜摄影数据以内的大比例尺航空摄

6、影和倾斜摄影作。无人机作业采集方案。在《国家地理信息产业发展规划(2014～2020时受天气影响小，六级风以下均可正常飞行；飞行高度低年)》巾，明确提出：重点发展低空和无人机航空遥感数据于云层，不受云高影响；对空中能见度要求较低表1为服务，加强高安全度低空遥感平台的产品化和产业化推无人机与传统航摄手段对比分析。广‘。本着这样的要求，本文对多旋翼无人机倾斜摄影数2基于无人机数据的三维建模流程据处理的关键技术进行了分析与研究，并对其在智慧城市中的应用领域进行了探讨。本研究采用的建模具是街景厂软件，该软件特点是模型成果精度高，因此，对航飞数据的要求也较严l

7、无人机倾斜摄影的优势格，需要每张倾斜影像都具有较精确的pos信息。由于无无人机是由无线设备控制操作的不载人飞机，其成人机的飞行姿态不稳定，机体载重义不允许携带高精度收稿日期：2014—09—03基金项目：2013年黑龙江省测绘地理信息局科技项目(黑测发201366号)资助作者简介：曲林(1979一)，男，黑龙江哈尔滨人，高级丁程师，硕士，2007年毕业于东北林业大学森林经理专业，主要从事维地理信息系统、倾斜摄影与实景三维T作。