基于无人机航摄的dom内业生产技术研究

《基于无人机航摄的dom内业生产技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于无人机航摄的DOM内业生产技术研究北京航天泰坦科技股份有限公司摘要：木文研究了无人机搭载非专业量测相机的畸变所造成的影响。讨论影像初始pos不准确时釆用何种方式解决。控制点数量对空三定位精度的影响。利用软件实现自动化纠正、匀色、镶嵌的方式。总结出一套完整的无人机数据生产DOM的流程。并分析了目前采用的方式存在的问题，不适用的几种特殊情况。关键词：无人机：摄影测量；DOM；匀色；镶嵌1、研究内容(1)研究无人机搭载非专业量测相机的畸变所造成的影响。(2)研宄影像初始pos不准确时采用何种方式解决。(3)研究控制点数量对空三定位精度的

2、影响。(4)研宄利用软件实现自动化纠正、匀色、镶嵌的方式。2、无人机数据制作DOM的工作流程2.1无人机航摄DOM生产所需数据木文采用的实验数据是新疆某地区，总面积约43平方公里，平均海拔1350米，设计航高1900米，航摄比例尺1:20000,影像航向重叠65%,旁向重叠35%。地面分辨率约为0.12米，最终成图要求生成分辨率0.2米的1:5000标准分幅影像，。所有技术参数均满足航摄规范要求。2.1.1相机鉴定报告相机鉴定报告给出了相机的内方位元素(ti括像主点及焦距)的数值、畸变改正系数。其中其主要作用的是径向畸变系数。切向畸变

3、等影响较小，可以忽略不计［1］。2.1.2影像数据木论文采用的数据原始影像是jPG格式的真彩色数据，共包括18个航带的561张有效相片。分辨率为0.12米，影像质量清晰。2.1.3初始外方位数据本次航飞，只有机载GPS装置以记录大致的航摄范围，而无IMU惯性导航装置，用到的实验数据只提供了不精确的x、y、z坐标，无外方位的三个角兀素仏息。2.1.4控制点数据外业共采集68个控制点的信息，包括控制点在2000坐标系下的平面坐标及每个点在影像上的位置截图，以方便将其转刺到像平面坐标。2.2DOM生产用到的软件2.2.1畸变改正软件采用中测

4、新图制作的畸变改正工具进行初始影像的物镜畸变改正处理：2.2.2空三软件采用武汉大学研发的GodWork空三软件做影像连接点自动匹配构网，控制点刺点及光束法平差等处理，最终生成精确的外方位元素。2.2.3DOM生产软件GEOWAYCIPS集群式影像处理系统，是一个构建在网格计算环境下的，适合大规模遥感影像快速、批量处理的一整套软硬件产品技术解决方案。本次试生产采用的硬件设备为：lirwx系统下的高性能处理器，共冇6个计算节点，每个节点可同吋执行8个任务，因此可同吋执行48个任务。每个任务执行完成后，节点自动领取排队中的任务并执行.大大

5、提高了数据处理速度。3、影像镜头畸变问题解决方式研究本章参考相关文献，主要论述了无人机镜头畸变对最终成果影响的大小，根据实际生产要求可采取适当的取舍，以便在满足数据生产要求的冋吋更高效地完成DOM生产任务。3.1物镜畸变改正在摄影测量中，最重要的设备是摄影机，传统摄影测量都要求采用量测摄影机，对专业量测相机的各项指标都冇严格要求，因为非专业量测相机的物镜畸变较严重，其对像点位置的影响是最大的，此类畸变引起的像点位移可达20多个像素，因此不能忽略。4.不依赖影像初始pos的空三构网4.1空三釆用的构网方式空中三角测量是摄影测量的基本问题

6、之•-。近年来，随着全数字摄影测量工作站在各生产单位广泛应用，空三测量方法也从解析法空中三角测量过渡到了自动空中三角测量，自动空中三角测量已经成为空三的主要方法，•其充分利用了数字摄影测量影像匹配算法可靠、快速和准确的优点，成为全数字摄影测量工作站最有效率的工作之一。4.2自动化空三作业步骤4.2.1数据准备创建工程所需文件包括：原始影像、POS和pos格式描述文件、相机文件、控制点文件。其中控制点文件为非必需文件。4.2.2创建工程按照其要求的格式创建文件和文件夹后，即可打开空三软件，创建空三工程：执行菜单［工程］下的菜单项［创建工

7、程］，弹出创建工程对话框，单击按钮，选择己准备好的工程0录，或直接将B录地址写在工程路径编辑框内，在状态一栏里会显示创建所需文件是否存在。在相机文件和POS文件都存在的情况下，单击0K按钮，进行创建工程。5、控制点数量对控制网平差精度研究在第四章中，我们采用整体构网的方式进行空三的相对定向，这比单航带模型定向所需要的控制点数量大大减少了，但为了更定量的分析，控制点数量对空三绝对定向精度的影响，我们特做了如下实验：5.1控制点与检查点数量模型测区控制点共40个，第一次我们选取均匀分布的四个点作为控制点，其他点作为检查点，计算平差结果，分

8、别统计控制点和检查点的精度。之后每次增加三个控制点（相应的检査点减少三个）进行评査统计结果，将这12次的统计结果进行比较，讨论控制点的最优数量是多少。所得结果如下表所示：6、CIPS集群处理系统实现纠正、匀色、镶嵌的操作