《机械手设计》课程整体教学设计

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1、宁波职业技术学院标题：课程整体教学设计修改状态：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-04生效日期：2007.9.1《机械手设计》课程整体教学设计（2015-2016学年第2学期）一、管理信息课程名称：机械手设计课程代码：N学分：3学时：48课程类型：专业选修课授课对象：机电专业先修课程:机械制造基础后修课程:三维造型与仿真训练课程组成员签名：孙千里2014年12月5日专业（教研室）意见专业主任(签字):年月日分院职教能力培训与测评评委会意见分院评委(签字):分院盖章年月日宁波职业技术学院标题：课程整体教学设计修改状态

2、：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-04生效日期：2007.9.1二、课程设计1．课程目标能力目标：（1）能根据六点定位原理，判断零件的自由度是否受全约束；（2）能熟练运用各种连接进行零件的装配；（3）能给各种电机添加凸轮，3D接触，齿轮，传送带，伺服电机；（3）能在pro/E环境下进行各种机构仿真；（4）能按自顶向下的设计思想进行方案设计（5）能进行简单零件的机械手爪设计；（6）能进行简单机械手的设计。知识目标：（1）六点定位原理；（2）销钉，滑动杆，圆柱，平面，球，轴承，槽等连接；（3）凸轮，3D接触，齿轮，传

3、送带，伺服电机；（4）自顶向下设计（5）汽缸相关知识；（6）机构运动仿真相关知识；（7）机械手爪、机械手相关知识；宁波职业技术学院标题：课程整体教学设计修改状态：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-04生效日期：2007.9.12．课程教学活动设计：2．1课程内容设计序号模块（或项目）名称学时1运动机构仿真182Top-down设计123综合训练：简单机械手设计18482．2能力训练项目设计编号能力训练项目名称学时能力目标主要支撑知识训练方式1运动机构仿真181、能用连接的方式进行零件装配2、能为组件定义各种机构3、

4、能进行机构仿真1、自由度2、常见连接：销钉，滑动杆，圆柱，平面，球，轴承，槽等3、机构：伺服电机，凸轮，齿轮，带传动，3D接触4、机构仿真上机操作2Top-down设计121、能按自顶向下的设计思想进行方案设计2、能描述使用骨架的目的3、能创建骨架4、能使组件元件与骨架相关5、能使用骨架几何建模6、能控制骨架模型7、能使用各种骨架属性8、能为映射现有几何构建骨架9、能在模型间共享关联的信息1、自顶向下，自底向上2、设计意图，布局，工程笔记本，组件结构，在组件中创建新零件和子组件，发布几何，组件原件间复制几何，设计意图传播，零件链接到布局；3、

5、骨架4、映射零件，上机操作12综合训练：简单机械手设计181、能选用合适的汽缸。2、能进行简单机械手的方案设计3、能在方案设计的基础进行零件设计1、汽缸2、拆图上机操作3．教学进度表序号周次学时单元标题主要教学内容教学组织形式作业形式13运动机构仿真连杆机构运动仿真1、销钉连接2、圆柱连接3、定义伺服电机教师演示学生练习上机操作23螺旋千斤顶运动仿真1、螺旋扫描2、槽连接33槽轮机构设运动仿真1、凸轮机构定义43牛头刨床运动仿真1、滑动杆连接2、练习：冲孔机构运动仿真53变速箱运动仿真1、齿轮副定义2、练习：涡轮减速器运动仿真63综合训练：双

6、缸发动机运动仿真73Top-down设计一、自顶向下设计和布局1、使用布局2、开发布局教师演示学生练习上机操作86二、用骨架进行设计1、建立马达的骨架2、创建曲柄轴模型3、使用骨架来完成组件93三、具有映射几何的骨架1、创建映射零件2、创建排气装置1018简单机械手设计综合训练：根据任务书，设计简单机械手教师演示学生练习上机操作5三、教学材料四、教学组织形式课堂教学+上机训练五、考核方案平时40%期末试卷60%六、需要说明的其他问题5