7、(1)G00为快速定位指令,刀具以点位控制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置,属于模态指令。程序段格式为:G00 X Y Z,XYZ为目标点坐标。指令F对G00程序段无效(2)G01指令即直线插补指令,按程序段中规定的进给速度F,由某坐标点移动到另一坐标点,插补加工出任意斜率的直线。机床在执行G01指令时,在该程序段中必须具有或在该程序段前已经有F指令,如无F指令则认为进给速度为零。G01和F均为模态代码。程序段格式为:G01XYZFX Y Z为目标点坐标。2、辅助功能指令(1)M00——程序停止指令M00指令