机械原理期末复习资料(仅供参考)

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1、“机械原理”期末复习2—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：解：或试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：可修改为：14计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约束。解2：C为复合

2、铰链，I为局部自由度（焊死），EFGC为虚约束（去掉）。Pa66图3-35a解：去掉局部自由度B,C,虚约束F图3-35c解：局部自由度B，复合铰链E14速度瞬心法作平面运动的速度分析4-1在图示的四杆机构中，已知lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω1=10rad/s，试用瞬心法求：（1）当φ=165°时，点C的速度vC；（2)当φ=165°时，构件2的BC线(或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小；（3）当vC=0时，φ角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。解：AB1C1Dj

3、1=227°ω1=8rad/sAB2C2Dj2=26°Pa934-4速度瞬心如图145—5图示矩形螺纹千斤顶中，已知螺纹大径d=24mm、小径d1=20mm、螺距p=4mm；顶头环形摩擦面A的外径D=30mm，内径d0=15mm，手柄长度l=300mm，所有摩擦系数均为f=0.1。求该千斤顶的效率h。又若F=100N，求能举起的重量Q为若干？解：螺纹升角：环形摩擦面的摩擦力矩为：螺杆上升所需力矩：克服Q所需总力矩：6-6现欲设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD

4、=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）14解：解一解二如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件的偏距为e，试用作图法：(1)确定凸轮的合理转向；(2)画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径；(3)标出当从动件从图示位置升到位移s时，对应凸轮的转角d及凸轮机构的压力角a。解：14在图示两凸轮机构中，从动件的起始上升点均为C0点。(1)试在图上标出从C0点到C点接触时，凸轮转过的角度d及从动件的位

5、移s(或j)；(2)标出在C点接触时凸轮机构的压力角a。s解：试分别标出四种凸轮机构在图示位置的压力角a。解：(a)(b)(c)(d)148—2当a=20°的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时，其齿数为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？解：当基圆与根圆重合时：当时：当z≥42时，由式(*)可知，等号左边不变右边增大，说明根圆大于基圆。10—7一对正常齿渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，已知a=20°,m=5mm，z1=19，z2=42，试：(1)计算两轮的几何尺寸r、rb、ra和标准中心距a以及实际

6、啮合线段的长度和重合度ea；(2)用长度比例尺μl=1mm/mm画出r、rb、ra、理论啮合线，在其上标出实际啮合线，并标出单齿啮合区和双齿啮合区。解：14单齿啮合区双齿啮合区1410—8若将上题的中心距加大，直至刚好连续传动，试求：(1)啮合角a¢和中心距a′；(2)节圆半径r1¢和r2¢；(3)在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径r1¢和r2¢；(4)顶隙c¢和节圆上的齿侧间隙jt¢。解：刚好连续传动，则：1410—25在图示的各蜗杆传动中，蜗杆均为主动，试确定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的方向。蜗轮为右旋蜗轮转向为逆时针

7、蜗轮为左旋蜗轮转向为逆时针蜗杆为右旋蜗轮为右旋蜗杆为右旋蜗杆转向标在图上蜗杆为左旋蜗杆转向为顺时针蜗轮为右旋蜗轮转向为顺时针14如图（a）、（b）所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z2¢=30，z3=40，n1=200r/min，n3=－100r/min。求两轮系的nH等于多少？解：（1)图（a）与n1反向，与n3同向。（2)图（b）与n1同向，与n3反向。11—10在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z4=40，z2=z5=10，试求：(1)当固定齿轮4时

8、，传动比i1H；(2)当固定齿轮3时，传动比i1H。解：（1）当固定齿轮4时，由构件4、5、6和H组成行星轮系，且n1=n614(2)当固定齿轮3时，由构件1、2、3、4（4为系杆H）组成行星轮系，由6、5、4、H组成差动轮系，整个轮系为一复合轮系。11-17在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6