机械原理复习资料

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1、机械原理复习资料一、单选题1、两构件在未组成运动副之前,在平面内共有多少个自由度()。A、6B、5C、3D、12、球销副属于几级副的()。A、I级B、II级C、III级D、IV3、4个构件6个低副组成的杆组级别为()。A、I级B、II级C、III级D、IV4、一台机器有三个活动构件,其瞬心有多少个()。A、1B、3C、6D、105、自由度为1的周转轮系是()。A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系D、定轴轮系6、平面机构在不考虑摩擦时静定条件是。()A、3n=2PL+PhB、6n=2PL+PhC、3n=3PL+2PhD、3

2、n=PL+2Ph7、机械的损失率ξ等于。()A、Wr/WdB、1-Wf/WdC、Pf/PdD、Fo/F8、在各个基本参数相同情况下,斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮传动重合度()。A.小B.相等C.大D、不能确定9、棘轮机构中采用了止动棘爪主要是为了()。A.防止棘轮反转B.保证棘轮每次转过相同角度C.对棘轮双向定位D、为棘轮提供动力10、下列哪种四杆机构可以做成平行四边形机构()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、都可以二、多选题,(选错或选多没分)1、机构的功用是下列哪几种()。A、变换和传递能量B、传递和变

3、换运动C、传递和变换力D、传递信息2、机构速度分析的图解法分为()。A、解析法B、瞬心法C、矢量方程D、有限元法3、刚性转子要达到动平衡,必须达到下面哪些力平衡()。A、惯性力 B、惯性力矩  C、惯性力偶矩D、摩擦力4、平面四杆机构的演化形式有哪几种()。A、改变构件的形状B、改变构件的尺寸C、改变运动副类型D、逆换运动副元素5、四杆机构有曲柄的条件是()。A、最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和B、组成该运动副的两杆必有一杆为最短杆C、各杆的长度应满足杆长条件D、其最短杆为连架杆或机架6、凸轮机构按接触方法不同可

4、分为()。A、盘形凸轮B、力封闭凸轮C、几何封闭凸轮D、圆柱凸轮7、齿轮常用的切削方法:()。A、模锻法B、仿形法C、热轧法D、范成法8、工业机器人按手臂运动的坐标形式可分为()。A、直角坐标型B、圆柱坐标型C、关节型D、极坐标型9、轮系可分为()。A、定轴轮系B、不定轴轮系C、复合轮系D、周转轮系10、下列哪些机构运动形式为间歇运动的()。A、棘轮B、万向铰链机构C、擒纵机构D、螺旋机构三、判断题1、当机构的原动件数等于自由度数目时,机构的运动形式将不完全确定。()2、在机构的结构分析中,如果机构的的原动件确定后。杆组

5、的拆法和机构的级别只有一种。()。3、对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置,可用瞬心的定义直接判定。()。4、动平衡的转子一定满足静平衡条件。()5、往复运动机构只要设法平衡它的总惯性力,就可以达到机构的平衡。()6、在一个单自由度的机械系统中,假想一个构件的转动惯量、所受的力矩等于整个系统的等效惯量和等效力矩,那么系统的运动的研究可以简化为某一个构件运动的研究。()。7、标准齿轮不发生根切的最少齿数是14个。()8、蜗杆蜗轮正确啮合的条件是模数和压力角相同。()9、在轮系运转时,只要有一个齿轮轴线的位置并不是固

6、定。而是绕着其他齿轮的固定轴线回转,就可称为周转轮系。()。10、鹤式起重机的主体的机构用的是曲柄摇杆机构。()。四、如图所示,计算出机构的自由度并画出机构运动简图。五、简述凸轮传动、蜗轮传动、槽轮传动的优缺点六、如图所示,计算出机构的瞬心数目并在图上标出瞬心的位置。七、简述飞轮的储能原理八、设计题设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。

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