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1、第一章绪论学习要求：1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务.2.对机械原理的新发展有所了解.内容提要:本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好.机
2、械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。机器的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用.机器的分类：原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）工作机－完成有用功（如机床等）工作机的组成：原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。工作部分－完成预定的动作
3、，位于传动路线的终点。传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。第二章机构的结构分析学习要求:1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念.2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件.3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度.4.对平面机构组成的基本原理有所了解.内容提要:1.机构的组成⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一
4、,而零件是机器制造的单元体.①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体;②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动;③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示.⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素.运动副的基本特征为:①机构运动副的两构件具有一定的接触形式;②两构件能产生一定形式的相对运动.运动副的分类:①按其两构件的相对运动情况分为平面运动和空间运
5、动副;②按其两构件的接触情况分为低副(面接触)和高副(点线接触或线接触);③按其两构件所能产生的相对运动分为转动副、移动副、平面滚滑副(高副)及空间运动副的螺旋副、球面副、球销副等;④还可根据保持运动副两构件上运动副元素互相接触方式分为封闭运动副和力封闭运动副.⑤根据运动副引入的约束数目,运动副又可分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副.⑶运动链构件通过运动副的联接而构成的相对可动系统称为运动链.如组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统,则称为闭式运动链或简称闭链.如组成运动链的构件末构成首末封闭的系统,
6、则称其为开链.⑷机构机构从其功能上来理解是一种用来传递运动和力的可动装置,从机构组成来看,机构是具有固定构件的运动链.机构中固定的构件称为机架,给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件,而其余活动构件称为从动件.2.机构运动简图⑴机构运动简图机构运动简图是用规定的简单线条和符号代表构件和运动副,按比例尺定出各运动副的位置,准备表达机构运动特征的简单图形.机构运动简图不仅表示了机构的组成和运动情况,而且可用作机构的运动分析和力分析.机构运动简图一定要严格按比例尺绘制,否则只能称为机构示意图.⑵绘制机构运动简图
7、的步骤及方法①分析机构的运动及组成通过观察和分析机械的实际构造和运动情况,先搞清楚机械的原动部分和执行部分,然后循着运动传递的路线,查明组成机构的构件情况和运动副的类别,数目及相对位置情况.②选择投影面选平面机构运动平面或运动平面平行的平面为投影面.③选取比例尺μ=(m/mm)具体画法是:先根据机构的运动尺寸,确定出各运动副的位置(转动副的中心、移动副的导路方位及高副的接触点等),画上相应的运动副符号;再用简单的线条代表构件,将各运动副连接起来;最后,要标出构件号数字及运动副的代号字母,画出原动件的运动方向箭
8、头.3.机构具有确定运动的条件⑴机构的自由度是机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目.⑵为了使机构具有确定的运动,机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目.4.机构自由度的计算⑴平面机构自由度的计算公式为F=3n-(2pl+ph)式中,F为机构自由度,n为机构中活动构件数;pl为机构中的低副数;ph为机构中的高副数.⑵在利用上式计算机构自由度时,应特别注意下列三种情况:A.正确计算运动副的数目①
