机械原理期末考试复习资料.ppt

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1、第二章§2-2机构的组成刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元1构件连杆曲轴2运动副―两构件直接接触而组成的可动联接运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分运动副元素A1342CD颚式破碎机3.机构运动简图用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形B§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项F=3n-2PL-PH=35-27-0=1F=3n-2PL-PH=35-26-0=3×√m个构件铰接在一起时，移动副数目为m-11.复合

2、铰链123三个杆件在一处构成转动副，其转动副数目为：PL=3－2=1235614243562.局部自由度123×F＝3n－2PL－PH-F＝33－23－1-1=1√△在计算时，应除去局部自度。△如不剔除局部自由度，计算的结果将比正确值大。F＝3n－2PL－PH＝32－22－1=1√所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度F＝3n－2PL－PH＝33－23－1=22.局部自由度123×F＝3n－2PL－PH-F＝33－23－1-1=1√△在计算时，应除去局部

3、自度。△如不剔除局部自由度，计算的结果将比正确值大。F＝3n－2PL－PH＝32－22－1=1√所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度F＝3n－2PL－PH＝33－23－1=23.虚约束（1）两构件间构成多个移动副，移动导路平行或重合（2）两构件构成转动副，转动轴线重合--不产生实际约束效果的重复约束312123123虚约束真实约束真实约束（3）两构件在多处构成高副，各接触点的公法线重合或平行两处高副（相当于一个移动低副）一处高副虚约束两处高副（相当于一各转动低副）

4、BABA两活动构件上两动点的距离始终保持不变（4）新增的杆EF为虚约束F＝3n－2PL－PH＝3－2－460＝0×F＝3n－2PL－PH＝33－24－0＝1√ABCDFE注意：当不剔除虚约束时，计算出的结果比正确值要小F＝3n－2PL－PH＝33-24-0＝1简化实图AB为虚约束(5）用运动副连接的是两构件上轨迹重合的点×√460F＝3n－2PL－PH＝3－2－＝034F＝3n－2PL－PH＝3－2－＝10在该机构中，构件2上的C2点与构件3上的C3点轨迹重合，为虚约束。也可将构件4

5、上的D4当作虚约束，将构件4及其引入的约束铰链D去掉来计算，效果完全一样。示意图行星轮系3（6）机构中对运动不起作用的对称部分124F21F212143F31F21F＝3n－2PL－PH＝33-23-2＝1▲在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束▲计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算▲同理，若将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样小结：自由度计算步骤:1.确定活动构件数目2.确定运动副种类和数目3.确定特殊结构:局部自由度、虚约束、复合铰链4.计算、验证自由度几种特殊结构的处理:1、复合铰链—

6、计算在内2、局部自由度—排除3、虚约束—排除2）从离原动件最远的杆组折起3）先试拆Ⅱ级杆组，不成再考虑按Ⅲ级组拆典型例题分析机构的过程：1）先将机架、原动件与其它构件分离2314567ABCDEFGHIJ1A23BCD6754EFGHIJ例2局1234567复41235789例1F＝3n－2PL－PH＝36－28－1＝37－29－1＝1F＝3n－2PL－PH＝1复合铰链局部自由度虚约束局部自由度虚约束例2F＝3n－2PL－PH＝3－2－8111＝112345678ABCDEF例5计算图示机构

7、的自由度，并指出存在的复合铰链、局部自由度和虚约束处。并说明成为机构的条件。解：1，2,D处为局部自由度，E、F处有一处为虚约束；3,应有一个起始构件123451234例6如图所示为牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，使摆动导杆3往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，以达到刨削的目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，应如何改进？解:1,2,该机构不能动，修改方案如下：题图12345a)12345b)12345d)思考：如果计算出的机构自由度F=－1应增加一个什么样的构件？小结：

8、如果计算出的机构自由度F=0？课后作业：2-1、2-2、2-7、2-12，2-15，2-18，2-2112345c)1234题图应增加一个带有一个低副的构件。例7计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。解：1）计算自由度2）改进措施该题见教材2-81’1234机构简图351′124531′1241′1234题图1’123451’12341′1234题图例计算下列机构的自由度1