半自动液压专用铣床液压系统设计

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1、半自动液压专用铣床液压系统设计目录1概述………………………………………………………………31.1课题背景………………………………………………………31.2课题内容………………………………………………………31.3课题的意义……………………………………………………41.4课题的创新点…………………………………………………42机械制造技术毕业设计的基本任务与要求………………………42.1设计任务…………………………………………………………52.2毕业设计基本要求……………………………………………53刀库的设计………………………………………………

2、……………53.1确定刀库容量…………………………………………………53.2确定刀库形式…………………………………………………63.3刀库结构设计…………………………………………………73.4初估刀库驱动转距及选定电机………………………………83.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………83.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………83.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………83.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………103.7花键联接的强度计算…………………………………………143.

3、8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………153.9确定刀具的选择方式…………………………………………153.10刀库的定位与刀具的松夹…………………………………15constructionqualityacceptanceandassessmentRegulation(ProfessionalEdition)(DL/T5210.2-2009~DL/T5210.8-2009);1.9thequalitycheckoutandevaluationofelectricequipmentinstallationengineeringco

4、de(DL/T5161.1-2002~5161.17-2002);1.10thenormsofconstructionsupervision,theelectricpowerconstructionsupervisionregulations4刀具交换装置的设计……………………………………………164.1确定换刀机械手形式………………………………………174.2换刀机械手的工作原理……………………………………194.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………214.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………214.5自动换刀

5、装置的相关技术要求……………………………224.5.1主轴准停装置……………………………………………244.5.2换刀机械手的安装与调试………………………………244.6自动换刀程序的编制……………………………………245夹具设计研资料究原始………………………………………245.1拟定夹具的结构方案………………………………………245.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料………………255.3工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置………265.4机械加工工艺规程卡片……………………………………306.致谢…………………………………………

6、………………33参考文献书目…………………………………………………34constructionqualityacceptanceandassessmentRegulation(ProfessionalEdition)(DL/T5210.2-2009~DL/T5210.8-2009);1.9thequalitycheckoutandevaluationofelectricequipmentinstallationengineeringcode(DL/T5161.1-2002~5161.17-2002);1.10thenormsofconstr

7、uctionsupervision,theelectricpowerconstructionsupervisionregulations1概述1．1课题背景现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生

8、产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。constructionqualityacc