数控铣、加工中心编程讲义

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1、数控铣、加工中心编程讲义　　一、数控机床编程基本知识　　二、数控铣床编程基本指令　　三、数控铣床编程实例　　四、数控铣床编程基本指令　　五、数控铣床编程实例　　六、用户宏程序　　1、机床坐标轴阿里巧巧　　2、机床原点、参考点、机床坐标系阿里巧巧　　3、工件原点和工件坐标　　4、绝对、增量编程　　5、直径、半径编程阿里巧巧　　6、程序格式阿里巧巧　　1、坐标系统　　1）基本坐标轴阿里巧巧　　数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。阿里巧巧　　2）旋转轴阿里巧巧　　围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右

2、手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。　　基本轴与旋转轴的方向：阿里巧巧　　+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，　　+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′　　同样两者运动的负方向也彼此相反。　　3）附加坐标轴：　　在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W和P，Q，R。　　这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。　　ZJK-7532立式铣床轴的定义阿里巧巧　　2、机床参考点、机床零点、机床坐标系　　机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每

3、个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）aliqq　　机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。aliqq　　机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）aliqq　　3、工件坐标系、程序原点　　定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。　　

4、5-1、M指令(或辅助功能)　　5-2、G指令(准备功能)　　五、数控铣床常用编程指令aliqq.cn　　一、有关坐标和坐标系的指令阿里巧巧　　1、绝对值编程G90与相对值编程G91aliqq.cn　　格式： G90G  X  Y  Z　　        G91G  X  Y  Z　　G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原　　点的。阿里巧巧　　G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位aliqq.cn　　置而言的，该值等于沿轴移动的距离。aliqq　　G90、G91为模态功能，G90为缺省值。aliqq　　区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同

5、指令的区别。　　2、坐标系设定G92　　格式：G92 X_Y_Z_A_阿里巧巧　　其中，X、Y、Z、A为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。　　建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原aliqq.cn　　点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，aliqq.cn　　后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐　　标值。阿里巧巧　　X、Z取值原则：　　1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；　　注意aliqq　　1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起

6、点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。aliqq　　2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。aliqq.cn　　3、G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程序的首段。　　3、工件坐标系选择G54-G59阿里巧巧　　格式： 　　注意事项：aliqq.cn　　G92指令需后续坐标值指定刀具起点在当前工件坐标系中的坐标值，因此须用单独一个程序段指定，该程序段中尽管有位置指令值，但并不产生运动，在使用G92指令前，必须保证刀具回到加工起始点即对刀点。   使用G54～G59建立工件坐标系时，该指令可单独指定aliqq　　(如上例中的N02句)，也可与其他指令同段指定(如

7、上例中的N01句)。使用该指令前，先用MDI方式输入该坐标系坐标原点在机床坐标系中的坐标值，使用G54指令在开机前，必须回过一次参考点阿里巧巧　　4、直接机床坐标系编程G53　　格式：G53　　在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程(G90)的移阿里巧巧　　动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的　　坐标值。　　G53指令仅在其被规定的程序段中有效。　　5、坐标平面选择G17，G18，G19　　格式： G17　　 G18