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1、数控铣、加工中心编程讲义 一、数控机床编程基本知识 二、数控铣床编程基本指令 三、数控铣床编程实例 四、数控铣床编程基本指令 五、数控铣床编程实例 六、用户宏程序 1、机床坐标轴阿里巧巧 2、机床原点、参考点、机床坐标系阿里巧巧 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、直径、半径编程阿里巧巧 6、程序格式阿里巧巧 1、坐标系统 1)基本坐标轴阿里巧巧 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规定直线进给运动的坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。阿里巧巧 2)旋转轴阿里巧巧 围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右
2、手螺旋定则,如图1所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。 基本轴与旋转轴的方向:阿里巧巧 +X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′, +A=-A′,+B=-B′,+C=-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 3)附加坐标轴: 在基本的线性坐标轴X,Y,Z之外的附加线性坐标轴指定为U,V,W和P,Q,R。 这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。 ZJK-7532立式铣床轴的定义阿里巧巧 2、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点:为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每
3、个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点(测量起点),(该点系统不能确定其位置)aliqq 机床零点:通过已知参考点(已知点)、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点,也称为机床坐标系的原点。(该点系统能确定其位置)。aliqq 机床坐标系:以机床原点为原点,机床坐标轴为轴,建立的坐标系即机床坐标系。(该坐标系是机床位置控制的参照系)aliqq 3、工件坐标系、程序原点 定义:工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一点为原点(也称程序原点),建立一个坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。
4、5-1、M指令(或辅助功能) 5-2、G指令(准备功能) 五、数控铣床常用编程指令aliqq.cn 一、有关坐标和坐标系的指令阿里巧巧 1、绝对值编程G90与相对值编程G91aliqq.cn 格式: G90G X Y Z G91G X Y Z G90为绝对值编程,每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。阿里巧巧 G91为相对值编程,每个轴上的编程值是相对于前一位aliqq.cn 置而言的,该值等于沿轴移动的距离。aliqq G90、G91为模态功能,G90为缺省值。aliqq 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同
5、指令的区别。 2、坐标系设定G92 格式:G92 X_Y_Z_A_阿里巧巧 其中,X、Y、Z、A为坐标原点(程序原点)到刀具起点(对刀点)的有向距离。 建立:G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原aliqq.cn 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来,aliqq.cn 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐 标值。阿里巧巧 X、Z取值原则: 1、方便数学计算和简化编程;2、容易找正对刀;3、便于加工检查;4、引起的加工误差小;5、不要与机床、工件发生碰撞;6、方便拆卸工件;7、空行程不要太长; 注意aliqq 1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起
6、点相对于程序原点的位置,刀具并不产生运动。aliqq 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点(对刀点)符合。aliqq.cn 3、G92指令必须单独一个程序段指定,并放在程序的首段。 3、工件坐标系选择G54-G59阿里巧巧 格式: 注意事项:aliqq.cn G92指令需后续坐标值指定刀具起点在当前工件坐标系中的坐标值,因此须用单独一个程序段指定,该程序段中尽管有位置指令值,但并不产生运动,在使用G92指令前,必须保证刀具回到加工起始点即对刀点。 使用G54~G59建立工件坐标系时,该指令可单独指定aliqq (如上例中的N02句),也可与其他指令同段指定(如
7、上例中的N01句)。使用该指令前,先用MDI方式输入该坐标系坐标原点在机床坐标系中的坐标值,使用G54指令在开机前,必须回过一次参考点阿里巧巧 4、直接机床坐标系编程G53 格式:G53 在含有G53指令的程序段中,用绝对值编程(G90)的移阿里巧巧 动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的 坐标值。 G53指令仅在其被规定的程序段中有效。 5、坐标平面选择G17,G18,G19 格式: G17 G18
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