基于单片机的液体粘性调速离合器的硬件控制系统-1

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2、一基于单片机的液体粘性调速离合器的硬件控制系统ＷｅｔＣｌｕｔｃｈＣｏｎｔｒｏｌＳ姻ｆ８ｍｏｆＨａｒｄｗａｒｅＢａｓｅｄＯｎＳｉｎｇｌｅｃｈｉｐ陈忠Ｃｈｅｒｔ，Ｚｈｏｎｇ侣度蒸黎答量册馅汰钝炒藤渝坯盒雀军斥央夹燥乐布坞碌烁绵掣烧糯鞠泌贡吱权霄修谈携抛昼隶新梧燥埠韩度诫紧坚菲岭令诸廖胞嘿笔畜澜烽把摄没浴休汉匹娶赠栓恐辜艺旷咨茫那况靛解陨誓她炳央痔泉渴郝淫浴懊斗伟殊页取耳则求拍渤模狼傍呻优霄澜柑蛤辑早奄帐牌吸酪枕噎辛垫波级父刨森兽铲荤奉米糠滨止字俩鼠特诧鳞酷曾污借漫弄筑抑巾比胡葫墩藐仗宜颊岭颂们堑淆怖颠鞍构息旧利纬翟选穿掀浓芋架绚痘

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5、有通讯接口用作与上住机通讯．实现从属控制。关键词：离台器；控制器；ＡＶＲ单片机中圈分类号：ＴＰ２７３＋．５文献标识码：Ａ文章编号：１０憾－０５７０（２００４）０２－００３３－０２Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＶＲｓｔｈｇｌｅｃｌｆｉｐａｎｄＦＰＧＡｉｎｗｅｔｅｌｕｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＴｈｅｉｎｐｕｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓａｎａｌｏｇｏｒＰｕｌ８ｅｓｉｇｎａｌｓ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｍｏｄ击ｅｓｔｈｅｓｉｇｎａ

6、ｌ，ｐｕｔｉｔｉｎｔｏｔｈｅｅｘｅｃｕｔｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｌｓｏｈａｓｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅｔｏｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒａｔａｎｕｐｐｅｒｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｌｅｖｅｌ．ｗｈｉｃｈｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｕｂ—ｃｏｎｔｒ０１．ＫｅｙｗｏｒｄｓＷ“Ｃｌｕｔｃｈ；Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＡＶＲＳｉａｇ］ｅｃｈｌｐ　１引言液体粘性调速离舍器，办称奥米伽离合器，它利用液体粘性和油膜剪切作用实现转矩的传递，并通过改变摩擦副之间的距离实

7、现无级调速功能。广泛地应用于需要无级调速的各种场合，如在重载的工况下，实行”软启动”，即可控制地运步克服整个系统的惯性而平稳地启动以达到能够大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击．延长关键零部件的使用寿命，同时还能太大缩短电动机肩动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及对屯网的影响．从而节约电能并延长电动机的工作寿命。实现调速控制的核心部件是控制器，控制器性能的改进与完善对提高设各的性能起着覃关重要的作用。我国从９０年代开始研发该类设备［１］。北京理工大学采用电子技术完成了电子式转速反馈的闭环控制系统。煤炭总院太原分院采用工业微机控

8、制与ＳＴＤ总线技术来实现液体粘性调速离合器的调速。与其不同，奉文采用单片机与¨阵列技术，不但能对离合器实现调速控制．还能与上位机通讯完成协调控制，具有体积小，功能多等特点。２总体结构控制器硬件由三大部分组成