基于单片机的矿用电机车调速系统设计(硬件)

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1、湖南科技大学本科生毕业设计（论文）湖南科技大学毕业设计（论文）基于单片机的矿用电机车题目调速系统设计（硬件）作者胡智光学院潇湘学院专业电气工程及其自动化学院学号0554010409指导教师郭小定二〇〇年月日i湖南科技大学本科生毕业设计（论文）湖南科技大学毕业设计（论文）任务书潇湘学院电气系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:胡智光学号:0554010409专业:电气工程及其自动化1设计（论文）题目及专题：基于单片机的矿用电机车的调速系统设计(硬件)2学生设计（论文）时间：自2009年2月1

2、6日开始至2009年6月5日止3设计（论文）所用资源和参考资料：（1）单片机原理与应用教程；（2）单片机原理与应用（3）电气传动技术手册；（4）机电传动与控制；（5）单片机实验仿真；（6）矿用电机车电气原理图；4设计（论文）应完成的主要内容：第一章绪论;第二章方案比较与选择；第三章控制原理分析；第四章主电路设计；第五章控制电路设计；5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）提交的论文必须有文字版与电子版，论文字数不少于25000字；（2）论文格式要符合要求，内容完整，条理清楚；6发题时

3、间：2009年2月16日指导教师：（签名）学生：（签名）ii湖南科技大学本科生毕业设计（论文）湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：iii湖南科技大学本科生毕业设计（论文）湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：iv湖南科技大学本科生毕业设计（论文）湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1设计（论文）说明书共页2设计（论文）图纸共页3指导人、评阅人评语共页毕业设计（

4、论文）答辩委员会评语：答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：v湖南科技大学本科生毕业设计（论文）摘要本文主要介绍了基于单片机的矿用电机车的调速系统硬件设计，文中先对直流调速的原理，降压斩波电路控制方式及调速特性，PWM基本原理及实现方式进行了阐述。再将硬件分成主电路和控制电路分别进行描述。为实现系统的微机数字化控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动、测量对模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；主电路由

5、整流电路、滤波电路组成，控制电路以单片微机为核心,组成包括电流检测模块、转速检测模块、保护模块等。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。为了提高控制系统的性能和可靠性。关键词：AT89C51单片机；矿用电机车；调速vi湖南科技大学本科生毕业设计（论文）ABSTRACTThispapermainlyintroducessingle-chipbasedontheminelocomotivepowerthespeedcontrolsystemhar

6、dwaredesign，Inthispaper,firsttheprincipleoftheDCconverter,step-downchoppercontrolmodeandspeedcharacteristics,PWMrealizationofthebasicprinciplesandmethods，Hardwareandthenintothemaincircuitandcontrolcircuitsweredescribed.Toachievethecomputerdigitalcontrol,i

7、ntermsofdesign,usedAT89C51asawholecontrolsystemofthecontrolcircuitcore,andwithallthatdriving,Measurementofmodulestoachievetheparametersofthemotorspeeddisplayandmeasurement;rectifiercircuitbycircuit,thefiltercircuit,thatthepowerconversionmodulecomponents,t

8、hecontrolcircuitforamicrocomputercoreconsistsofcurrentdetectionmodule,speeddetectionmodule,protectionmodule.Inthedesign,usingPWMspeedcontrolmodebychangingthedutycycleofthePWMthuschangingthemotorarmaturevoltage,there