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《混合选别浓密机底流矿浆浓度和流量区间智能切换控制方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第40卷第9期自动化学报Vol.40,No.92014年9月ACTAAUTOMATICASINICASeptember,2014混合选别浓密机底流矿浆浓度和流量区间智能切换控制方法李海波1柴天佑1,2赵大勇1摘要赤铁矿磁选−浓密−浮选过程中浓密机的底流矿浆浓度受到大而频繁的浮选过程产生的中矿矿浆随机干扰的影响,造成底流矿浆流量频繁波动在工艺规定的范围之外,使得矿浆在浮选机中选别时间缩短,液位波动造成有用金属流失,从而减少精矿品位和金属回收率.本文分析了难以采用现有的底流矿浆浓度闭环控制策略的原因,提出了由流量设定和跟踪流量
2、设定值控制组成的矿浆浓度与流量区间双闭环控制;提出了基于静态模型的流量预设定、模糊推理的流量设定补偿、流量设定保持器和规则推理的切换机制组成的流量设定智能切换控制方法.与矿浆浓度闭环控制方法的仿真对比实验和在国内某大型赤铁矿混合选别浓密机的成功应用,表明所提出的方法在浮选中矿干扰下,不仅将底流矿浆浓度和流量控制在目标值范围内,而且明显减少底流矿浆流量波动,从而在保证金属回收率不变的条件下,显著提高了精矿品位.关键词混合选别浓密机,智能控制,模糊控制,切换控制引用格式李海波,柴天佑,赵大勇.混合选别浓密机底流矿浆浓度和流量区
3、间智能切换控制方法.自动化学报,2014,40(9):1967−1975DOI10.3724/SP.J.1004.2014.01967IntelligentSwitchingControlofUnderflowSlurryConcentrationandFlowrateIntervalsinMixedSeparationThickener11,21LIHai-BoCHAITian-YouZHAODa-YongAbstractInthemixedseparationthickener(MST)ofhematitebenefi
4、ciation,sincetheunderflowslurryconcentration(USC)isinfluencedbysomelargerandomdisturbances,theunderflowslurryflowrate(USF)frequentlyfluctuatesoutsidethetechnologicallyspecifiedrangesoastodecreasetheflotationtimeandcauseflotationmachinelevelfluctuations.Hence,theco
5、ncentrationgradeandmetalrecoverypercentareinfluencedremarkably.ThispaperfirstlyanalyzesthereasonwhytheexistingUSCclose-loopcontrolstrategyisdifficulttoadopt.Thenatwo-layerhierarchicalcontrolstructurebasedontheUSFsetpointcontrolandtrackingUSFsetpontcontrolispropose
6、d,andtheintelligentswitchingcontrolmethodisproposedwhichincludesaUSFpresettingbasedonthestaticmodel,aUSFsetpointcompensatorbasedonfuzzyreasoning,aretainerofUSFsetpointandaswitchingmechanismbasedonrulereasoning.AsimulationtocomparetheproposedmethodwiththeUSCsetpoin
7、tcontrolstrategyandasuccessfulapplicationoftheproposedinadomestichematiteconcentrationplanthaveshowntheeffectivenessoftheproposedmethod.Moveover,theapplicationresultsdemonstratethatthefluctuationsofUSCandUSFhavebeensignificantlyreduced,andtheunderflowslurryquality
8、hasbeenguaranteed.Asaresult,theconcentrationgradeandtherecoverypercenthavebeenimproved.KeywordsMixedseparationthickener,intelligentcontrol,fuzzycontrol,
