区间切换系统鲁棒控制

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1、全日制研究生√类教育硕士别同等学力硕士学位论文题目：区间切换系统的鲁棒控制论文编号：专业名称：运筹学与控制论培养单位：数学与系统科学学院沈阳师范大学研究生处制学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是在导师的指导下取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示了谢意。作者签名：日期：学位论文使用授权声明本人授权沈阳师范大学研究生处，将本人硕士学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；有权保留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论

2、文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借阅；有权可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本规定。作者签名：日期：区间切换系统的鲁棒控制摘要在实际工程中，时滞与不确定性是普遍存在的。伴随着工业的发展与技术的不断革新，人们已经无法满足于仅仅对单个动态系统进行分析，因此就希望通过设计控制器来寻求使得系统具有某些期望的性能指标。正是由于需求一点点的不断提升，使得区间切换系统的鲁棒控制成为一大热点研究主题。本文基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论，首先讨论了两类连续时间区间切换系统。其次，针对一类离散时间切换系统，重点分

3、析了它的鲁棒控制问题。与此同时，也探讨了它们的综合设计问题。本文第一章介绍了切换系统、区间系统、区间切换系统的主要研究概况以及本文的主要工作。第二章介绍了本文要用到的一些基本概念、基本理论以及主要引理。第三章研究了一类连续型区间切换系统的状态观测器的设计问题。采用两种基本的研究方法，共同李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法，设计出状态观测器和相应的切换策略，以线性矩阵不等式的形式给出保证误差系统渐近稳定的充分条件。第四章研究了一类含有时滞的连续型区间切换系统的状态反馈控制器的设计问题。第五章针对一类离散型切换系统，重点讨论了它的鲁棒控制器设计问题。第四

4、、五章均采用共同李雅普诺夫函数方法，设计出相应的鲁棒控制器，并且均以线性矩阵不等式的形式给出保证闭环系统渐近稳定的充分条件。在每一章末，均给出数值仿真算例。关键词：切换系统，区间切换系统，状态观测器，控制器，线性矩阵不等式RobustControlforIntervalSwitchedSystemsAbstractTimedelayanduncertaintyareverycommonphenomenainengineeringsystems.Butwiththedevelopmentofinformationandtechnology,onlyanaly

5、sisofsystemscannotmeetourrequirements.Therefore,wehopesystemscangetsomeexpectantperformancebymeansofrobustcontrollers.Considerableattentionhasbeenpaidtotherobustcontrolforintervalswitchedsystemsforseveralyearsduetotheaboverequirements.Thisdissertationstudiesthestabilityfortwoclass

6、esofcontinuoustimeintervalswitchedsystemsandaclassofdiscretetimeswitchedsystems.OnthebasisofLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequalitytechnology,wealsodoresearchintothesynthesisofsystemsmeanwhile.Firstofall,thefirstchapterisabriefintroductionofcurrentresearchresultsonswitche

7、dsystems,intervalsystemsandintervalswitchedsystems,aswellastheoutlineofthisdissertation.Inthesecondone,someofthebasicconcepts,theoryandlemmasareintroduced.Inthethirdone,wedoresearchintoastateobserverforaclassofcontinuoustimeintervalswitchedsystems.OnthebasisofapproachesofCommonLya

8、punovfunctionandMultipleLyapunovf