[高等外弹道学].徐明友.文字版

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1、研究生教学用书!!教育部研究生工作办公室推荐高等外弹道学徐明友!著高等教育出版社内容简介!!本书阐述了弹箭飞行过程中的运动规律、总体弹道性能、优化设计和测试数据处理方法，其中包括运动模式、飞行稳定性、发射动力学、随机弹道学、弹道优化理论和弹道滤波等学科前沿课题。书中内容新颖，系统性强。本书可作为高等院校兵器有关专业的研究生教学用书，亦可供从事弹箭武器研制、试验和使用的科技人员以及航空航天及数学力学专业人员参考。!图书在版编目（!"#）数据!高等外弹道学"徐明友著#—北京：高等教育出版社，$%%&#’!()*+

2、,-%.-%/&%0&-0!!#高###!"#徐###!##外弹道学-研究生-教材!$#1&/2!中国版本图书馆3(4数据核字（$%%&）第%25’52号出版发行!高等教育出版社购书热线!%/%-5.%2.2’’社!!址!北京市西城区德外大街.号免费咨询!’%%-’/%-%20’邮政编码!/%%%//网!!址!6778：""999#6:8#:;<#=>总!!机!%/%-’$%$’’00!!!!!6778：""999#6:8#=?@#=>经!!销!新华书店北京发行所排!!版!高等教育出版社照排中心印!!刷开!!

3、本!,’,A05%!/"/5版!!次!!!年!月第/版印!!张!//B,2印!!次!!!年!月第!次印刷字!!数!$%%%%%定!!价!/5B.%元本书如有缺页、倒页、脱页等质量问题，请到所购图书销售部门联系调换。版权所有!侵权必究策划编辑!黎绪萍责任编辑!胡!纯封面设计!李卫青版式设计!史新薇责任校对!杨雪莲责任印制!!!!前!!言!!外弹道学是研究弹箭在空中运动规律及总体性能的科学，其研究对象包括枪弹、炮弹、航弹、火箭及导弹等飞行体。它建立在运动稳定性、振动理论、多体系统动力学、空气动力学等力学基础之上，

4、又依赖于现代控制论和计算技术的发展，并与测量技术密切相关。目前，它在弹道计算、飞行稳定性、起始扰动分析、散布理论、有控弹道、总体优化设计、实验技术及参数辨识等研究领域都十分活跃，提出了许多新课题，呈现出新的发展趋势。本书以现有外弹道学的一般理论为起点，力求在内容安排上向上拉开一个层次。第一章以矢量和并矢为数学工具，借助"#$$%#&公式，对作为变质量系统的飞行器一般运动学和动力学方程，做了十分简明的推导，并揭示了动推力和其他惯性力及其力矩的物理本质。第二章主要干扰因素中，突出地阐述了动静不平衡性和大气湍流模型

5、，由此使对弹道的干扰因素由随机变量扩展到随机函数，为第五章的随机弹道学提供了依据，也对第七章的弹道滤波的噪声有了初步认识。第二章中的基本转换矩阵，可用于直角坐标系的各种变换。第三章建立了飞行器的运动方程，旨在使读者能灵活地掌握建立运动模型的方法和技巧。特别对外弹道学中多种坐标系，给出了以三种基本变换矩阵为基础的任意两坐标系之几何量和力学量的转换关系，能很方便而直接地将任一坐标系内的力、力矩和运动方程，转换到其他选定的坐标系中。而弹箭的角运动方程不仅适用于线性小扰动角运动情况，也便于对几何非线性和运动参量非线性

6、的运动稳定性进行分析。本章还推导了改进的质点弹道方程。第四章研究了弹箭飞行过程的发射动力学模型，这是受约束的飞行过程。其运动状态依赖于火炮或发射装置与弹箭的相互作用，弹炮将构成一个统一的综合动力学系统。发射过程中的弹箭运动，无论受力分析，或是运动模型，都采用了近年来作者的最新研究成果。第五章将射弹散布及射击准确度问题，归结为随机干扰下的弹箭运动状态分析，构成了一个完整的随机弹道学专门课题。同时，还介绍了非线性随机系统仿真方法。第六章旨在为弹道优化设计提供理论依据，使弹箭总体设计趋于科学化。第七章开拓了弹道滤波

7、这一领域，论述了运动状态的估计理论和参数辨识方法，旨在使目前弹道试验中的数据处理方法能提高到一个新的水平。最后三章的!前$$言知识域涉及到现代控制论、数学规划、估计理论等学术领域，使外弹道学不仅建立在力学的基础之上，而且与其他学科加强了有机的联系。作为高层次人才培养的研究生教育，随着知识域的扩充和深化，各学科基础的共性将会显得更加清晰，专业的鸿沟将被淡化，从事工作的适应能力将会大大提高。“高等外弹道学”本属兵器科学与技术的学科范畴，而其内容安排已在基础理论方面打破了与其他相关民用学科的专业界线。即使对于大学本

8、科没有学习过外弹道学，甚至理论力学的毕业生，只要具备大学理工科的数理知识，就能够学好本书的内容。本书主要取材于作者最近十多年来的科研成果、著作和论文，并加以综合深化而成，是多年科研和教学成果的结晶。与经典的外弹道学相比，本书以矢量矩阵为基本数学工具，将近代发射动力学、随机过程理论、优化理论和现代控制论广泛用于弹箭运动状态分析，构成了一个崭新的高等外弹道学的理论体系。著名的外弹道学家宋丕极教授审阅过本