毕业论文-文献综述-杨翔

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1、AGV文献综述——杨翔课题的来源及意义AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。随着各种AGV新产品的不断开发，如自动牵引车(AGT)，自动导引叉车(AGVT)，无导引线的激光导引车(LGV)等，AGV技术不断发展，促成

2、了先进的柔性生产线，自动化物流系统的实现，从而极大地提高了生产自动化程度和生产效率。由于现代化生产观念日益受到重视，对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面，AGV必将得到迅速发展和普及应用，这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是由AGV本身所独具的优越性决定的。国外从20世纪50年代在仓储业开始使用AGV，目前，其应用己深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。在国内，AGV的应用也逐渐开始并发展起来。在制造业的生产线中，AGV能高效、准确、灵活地完成物

3、料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的VolvoKalma:轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了2096，装配故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得（磁导式ASV控制系统设计与研究-武汉理工大学硕士学位论文-

4、叶菁）AGV的发展与现状自动引导车(AGV)是20世纪50年代开始发展起来的一种自动化物料搬运设备，能承载一定的质量在出发地和目的地之间自主驾驶、自动运行。根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代物流系统的关键装备。它是以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。AGVS是自动导引车系统，它由若干辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系

5、统中。从AGV的发明到现在已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展和用户要求的提出，自动引导车的种类和形式变得多种多样，根据不同的分类方法，如引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式，可以把自动引导车分为不同的类型。20世纪50年代是AGV的研发开始阶段，美国Barrett电子公司十此时开发成功了第一台AGV，它是一种牵引式小车，由该小车组成的系统于1954年在SouthCarolina州Columbia市的MercuryMotorFreight公司投入运行。20世纪60-70年代是AGV的发展阶段，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中也占有相当的

6、份额。由于这时期欧洲公司已对托掀的尺寸与结构进行了标准化，使得AGV的发展速度加快。到70年代中期欧洲约装备了520个AGVS系统，共有4800台AGV。20世纪80年代末，国外的AGV达到发展的成熟阶段，此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年，通用汽车公司便成为AGV的最大用户，1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车)，1987年又新增加1662台。与此同时口本的AGV发展也比较迅速，1966年一家运输设备供应厂与美国的Webb公司合资开设第一家AGV工厂。到1988年，口本AGV制造厂已达20多家，如大福,Fa

7、nuc公司、Murata(村田)公司等。到1986年，口本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGVo目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10万台以上。近年来，国内AGV的应用也受到越来越多的重视，2000年以前主要有沈阳新松、云南昆船、北京起重机械研究所等几个生产厂家，且没有成批生产。目前，除上几家外，安徽合力、上海新奥托、北京机科、吉大易飞、泊头中山、深圳口东电子、上海大福等厂家纷纷积极抢占国内市场。全国AGVS不超过60套，AGV不超过400台，其中烟草和汽车