涉及多个自变函数的定积分的驻值问题

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1、1.2.5涉及多个自变函数的定积分的驻值问题i/泛函形式:(l=1,2,…,n)ii/求V的驻值:iii/利用分部积分法,可得:=0=>n个Euler方程(Euler方程组)r=1,2,………,n(微分方程组)以及多种可能的边界条件。*上式在理论力学中称Lagrange方程,是具有n个自由度的保守系统的运动方程。*Hamilton原理正是说明Lagrange方程可来自于泛函驻值的求解。*若添加多个自变函数及他们的高阶导数,可获得与上一节类似结果。 1.2.6重积分的驻值问题问题的提法:平面上有一区域Ω,Ω的边界为C,要求在区域中找一个函数w(x,y),使下列重积分取驻值:J=,在C1上,(

2、已知)目的:把上述泛函转化成偏微分方程的边值问题。解:求J的一阶变分得:寻找dwx,δwy与dw的关系,由Gauss定理:α,β是外界的外法线与x,y轴的夹角,C是边界曲线的弧长。若在上式中取u=u1(x,y)u2(x,y)v=v1(x,y)v2(x,y)则得整理后得,(面积分的分部积分公式)取:,,代入后,便得因为在c上,c1中w已知,即dw=0,所以上式线积分仅对c2部份,代入到dJ式,经整理得:为使J取驻值,必须有:(道理同前)还可再推广至更多重积分和自变函数多个及高阶偏导情况。1.2.7三自变量函数的条件驻值问题remark:i/.前几节讨论的几类泛函驻值,习惯称为无条件驻值。并不

3、是说完全无条件,至少应有:1)自变函数的连续性质应使泛函有意义(积分存在);2)自变函数满足一部分边界条件。但这些条件较易满足,以至不把其作为条件。ii/.本节的泛函,除上述条件外,还有其他条件应须满足。iii/.求解泛函的条件驻值,常用Lagrange乘子法,与多自变量函数条件驻值的Lagrange乘子法十分相似。本节先从三自变量函数的条件驻值,讲清拉氏乘子法的数学原理。问题:寻找F=F(x,y,z)的驻值,并满足条件:Φ(x,y,z)=0既在空间曲面Φ(x,y,z)=0上寻找函数F的驻值点。思路:转换上述问题为无条件驻值时有多种办法,视条件Φ的分离难易程度。若能:1)将Φ(x,y,z)

4、=0z=f(x,y)F[x,y,f(x,y)]2)将Φ(x,y,z)=0x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v)F[x(u,v),y(u,v),z(u,v)]3)采用拉氏乘子法取曲面Φ上的一点p=p(x,y,z)F(xp,yp,zp),取曲面Φ上的另一点Q(x+dx,y+dy,z+dz)是p的邻点;因为Q在Φ面上,故有:    在Q点函数值的微分:Note:dr曲面F的切面上的一个无穷小矢量;与切面上的任意矢量垂直。在p点上,若与平行,则dF=0,即在p的无穷小邻域内找不到能使dF大于或小于零的点,故p为使F取驻值的点。(这句话反过来理解较顺)若不与平行,可分解成两个矢量,一个

5、与平行,取作-l(λ为一适当常数),另一个与垂直,取作G,即有:=-λ+GG=0在p上,沿G方向取一无穷小矢量dr=εG(ε为一无穷小数)及的思想代入dF式,得:dF=dr=εG(-λ+G)=εGG由此可知,若G不等于零,则可以取正或负的ε使dF大于或小于零,所以F取驻值的条件应使G=0,即=-λ+λ=0写成分量形式,即:,,结合条件,便可决定x,y,z,λ四个量。上式条件是F取驻值的充要条件一般作法:a).构造一个新的函数把x,y,z,λ看作可以是无条件变化的自变量,求F*的驻值b).F*取驻值的条件:,即,,,c).由于F*线性地依赖于λ,所以不论原函数F是否有极值,新函数F*不可能有

6、极值,它关于l只能有非极值的驻值。以上的方法称为Lagrange方法。Homework:按以上思路及步骤,求证F=F(x,y,z)取驻值的条件;需满足s.t.1.2.8带有定积分条件的定积分的驻值问题考虑如下驻值问题:在区域a≤x≤b内寻找一个函数w(x)使它们满足边界条件:在x=a及x=b处w=已知,已知(广义固支)此外,还使得其满足积分条件:α为已知常数,并使下列积分(泛函)取驻值:解法1:按拉氏法:可以把此问题化成一个无条件的泛函驻值问题,新泛函是:λ是一个影响泛函取值的泛函的自变量,与积分变量x无关,是本式中的拉氏乘子,可以证明原问题的条件驻值和新泛函的无条件驻值问题相当。事实上,

7、关于V*对λ取驻值条件=,V*便退化成V,于是两个问题完全相当。解法2:(一种几何概念比较明显的证明)a).设原问题要求函数w(x)事先满足积分条件,故当w(x)有变分时,条件式的值不应变化,即:(不应有增量)b).利用分部积分及边界条件,此式化为:c).为以后代数描述方便,记一个微分算子如下:原式便简写成:,记作:()=0d).解释:把满足在x=a及x=b上积分(泛函)存在条件的所有函数,设想构成一个函数空间(从被积函

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