泵马达恒功率控制研究

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1、分类号密级UDC泵马达恒功率控制研究吕国栋导师姓名(职称)胡纪滨（副教授）答辩委员会主席申请学科门类工学论文答辩日期2007年月日申请学位专业武器系统与运用工程2007年月日北京理工大学硕士学位论文研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了

2、谢意。特此申明。签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解北京理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：72北京理工大学硕士学位论文摘要在液压系统恒功率控制中，流量与压力的关系是压力升高时，流量随压力呈双曲线规律变化。恒功率控

3、制目的是为了使原动机能工作在最佳工况下,从而减少原动机能耗,达到节能之目的。本文结合在研的球塞式液压泵来进行泵、马达的恒功率控制方面研究。对马达排量调节恒功率控制的方式进行了分析，分析采用串级功率控制的优点。对泵排量调节恒功率控制中的一类-机液伺服式变量控制性能进行分析比较，重点讨论了其中压力-位移反馈这种变量控制方式的特性。设计了适用于球塞泵的电液比例变量机构参数。在建立变量控制系统数学模型基础上，分析了系统的响应性和稳定性以及提高系统动态性能的方法。对泵控马达系统功率开环的影响因素进行分析。建立了功率反馈闭环PID控制仿真模型，

4、由仿真得出球塞泵变量控制方式为电液比例控制时，泵控马达系统在PID控制方法下可以获得较好的恒功率控制性能。关键词：泵控马达恒功率控制变量机构PID控制仿真72北京理工大学硕士学位论文ABSTRACTTheconstantpowercontrolinhydraulicsystemistomakepressureandflowchangesinhyperboliclaw.ConstantPowerControlisaimedatmakingtheoriginalmotivationtoworkinthebestconditions,th

5、usreducingtheenergyconsumptionoftheoriginalmotives,achievingenergysavingpurposes.Inthispaper，constantpowercontrolstudyonpump-motorwascarriedoutbasedontheball-pistonpumpbeingstudied.Theapproachofconstantpowercontrolandtheadvantageofpowerseriescontrolinvariabledisplaceme

6、ntmotorwereanalyzed.Themechanical-hydraulicservocontrolisonewayofrealizingconstantpowercontrolinvariabledisplacementpump.Theircharacteristicswereanalyzedandthepressure-displacementfeedbackwasmainlydiscussed.Theelectro-hydraulicproportionalvariabledisplacementoperationp

7、arameterssuitableforball-pistonpumpweredesignedandthesystemresponseandstabilitywereanalyzedbasedonthemathematicalmodelestablished.Thefactorthateffectstheopen-looppowercontrolsystemwasanalyzedandapump-motorpowerfeedbackclosedloopPIDcontrolsimulationmodelwasestablished.T

8、hepaperdrawaconclusionthatthepump-motorcanrealizeconstantpowercontrolunderelectro-hydraulicproportionalcontrolwithPID