径向柱塞变量泵电液恒功率控制的研究

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1、径向柱塞变量泵电液恒功率控制的研究兰州理工大学硕士学位论文径向柱塞变量泵电液恒功率控制的研究姓名王建森申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师卢堃陆初觉20040501摘要本文以JBP系列排量为50mUr的径向柱塞变量泵作为基泵采用数字阀控制方式来实现径向柱塞变量泵的恒功率控制设计了数字阀并进行了液压控制系统的理论分析和仿真研究采用了模糊PID控制策略得出了相应的结论关键词恒功率径向柱塞变量泵模糊PID仿真ABSTRACTvariablecontroloftheradialInthispistonpumpbelongspowerpaper

2、constantnumericalis50mL／ristoJBPserieswhichstudiedelectro-hydraulicdisplacementtheandisvalveisconstantcontrolmethoddesignedpresentednumericalpowercharacteristicsfoundedanditsofthecontrolismathematicmodelhydraulicsystemradialconstantcontrolarealsoatthepistonpowerelectrohyd

3、raulicanalyzed．AimcurrentmodemiswithPIDcontrollercombinedvariabledesignedfuzzypumptheandconstantoncontrolstudiescontrolpowersystemhydraulicstrategy．Simulationend．drewintheaFeconclusionsarecontrolsystemcompleted．SomePIDvariableWordsconstantKeypowerradialpistonpumpfuzzysimu

4、lationII兰州理工大学硕上研究生学位论文第一章绪论第一章绪论§1．1数字元件的研究背景随着微电子技术自动控制技术信息技术传感技术接口技术及软件技术的发展和各种新型材料及基础元器件的出现以机械为主体的各种工业产品和民用产品已从机械化向自动化和智能化方向发展机械技术和这些高新技术的有机融合相互渗透极大的改造了传统产品并开发出了一大批功能更强结构更简单体积更小重量更轻的新一代产品液压技术作为机械技术的一个分支以其独有的技术优势如大刚度高精度快响应高功率密度在现代的工业行业中普遍使用液压技术迅速与这些高新技术融合起来互补长短给传统的液压行业

5、带来了深刻的变化新型的机电液一体化产品及系统极大的提高了元件和系统的性能改善了操作性能具有柔性多功能特点提高了元器件和系统的安全性和可靠性液压数字元件是机电液一体化的产物之一它具有抗介质污染强滞环误差小重复精度高可直接与微机连接结构简单等特点我国在这方面的研究与国外相比还存在着一定的差距为了尽快的赶超国际先进水平开发研制符合我国工业现代化建设需求的机电液一体化产品积极的开展液压数字元件的研究是开发机电液一体化产品及系统的一个重要课题§1．2国内外液压数字元件的研究及发展现状对液压数字元件的研究开发主要包括液压数字阀数字缸数字马达及数字泵根

6、据控制方式的不同电液数字阀主要分为增量式数字阀和快速开关式数字阀又称脉宽调制式数字阀增量式数字阀是指以步迸电机作为电机转换元件的数字阀对它的研究开发和应用发展较快国外已有系列化产品而后者尚处于研究阶段其具体分类如图141所示厂压力阀流量阀增量式ffL『方向流量阀r一盘式电磁铁锥阀电液数字阀1Il螺管电磁铁锥阀球阀L快速开关式』1力矩马达球阀L压电晶体滑阀图1-1数字阀的分类电液数字阀的历史并不长但发展较快国外自上世纪70年代后期开始研制以日本较为领先吼80年代初日本开始推出系列产品如1982年前后日本东京计器公司首先推出了直动数字式压力阀

7、数字式流量阀数字式方向流量阀并在机床成形机械试验机工程机械汽车冶金机械等工业控制中得到广泛应用1987年日本高谷技术公司研制成新型RCV旋转式数字方向流量控制阀该阀结构简单制造容易造价低廉吼目前日本已经开发出规格齐全性能稳定的增量式数字产品另外德国美国加拿大等国在不同时期也相继兰州理工大学硕上研究生学位论文第一章绪论有不同的产品问世上世纪80年代中后期国内的许多大专院校及研究所如浙江大学重庆大学上海大学哈尔滨工业大学广州机床研究所等也相继开展了电液数字阀的研究如浙江大学研制了由全盘式电磁铁与锥阀组合而成的快速开关式数字阀并于1986通过技

8、术鉴定17J上海大学对步进式数字溢流阀及基于二进制原理的气动数字流量阀进行了研究18J191九十年代后期浙江工业大学有关于2D电液数字换向阀的实验报告并开发出了步进电机连续跟踪控制算法实验表明