电液比例控制论文：轴向柱塞泵amesim恒功率控制模糊自适应pid

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1、电液比例控制论文：轴向柱塞泵AMESim恒功率控制模糊自适应PID【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容。为中国学术资源库知识代理，不涉版权。作者如有疑义，请联系版权单位或学校。【摘要】电液比例变量柱塞泵以其节能，控制精确，频响高和寿命长的特点，被广泛应用于冶金、矿山、锻压、工程机械、船舶等领域。作为液压系统的重要动力元件，电液比例变量柱塞泵效率的提高，控制性能的改进是液压领域研究的一个重要课题。本文针对电液比例变量泵，在AMESim中建立变量泵系统的完整仿真模型。通过分别对压力控制和流量控制的动态特性仿真，揭示了变量泵主要结构

2、参数对系统在两种控制方式下输出动态特性的影响规律。通过改进流量控制油路，使得系统流量调节所需的最低输出压力大幅减小。本文设计了变量泵的恒功率控制方案，并进行了仿真分析，最后针对变量泵压力控制输出超调量大的问题，采用不同控制策略，应用Matlab/Simulink工具箱设计了变量泵系统的PID,模糊和模糊自适应PID控制器。通过AMESim和Simulink的联合仿真，验证了控制效果，并比较了不同控制器的控制性能。仿真结果表明，采用控制器后，系统的超调明显减小，响应速度加快，系统的动态特性得到显著改善。【关键词】电液比例控制；轴向柱塞泵；AME

3、Sim；恒功率控制；模糊自适应PID；【篇名】电液比例变量柱塞泵的动态特性仿真【目录】电液比例变量柱塞泵的动态特性仿真致谢5-6摘要6-7Abstract7第一章绪论12-161.1电液比例控制技术概述12-131.1.1电液比例技术的发展概况121.1.2电液比例技术的特点12-131.2比例轴向变量泵简介13-151.2.1比例轴向变量泵的国外研究现状13-141.2.2比例轴向变量泵的国内研究现状14-151.3本论文的研究意义及主要研究内容15-161.3.1本论文的研究意义151.3.2本论文的主要研究内容15-16第二章电液比例变

4、量轴向柱塞泵的组成和工作原理16-192.1电液比例变量泵的组成162.2电液比例变量泵的工作原理16-182.2.1压力控制原理17-182.2.2流量控制原理182.3本章小结18-19第三章电液比例变量轴向柱塞泵的建模与仿真19-373.1AMESim仿真软件的介绍193.2系统各组成部分与泵整体的数学建模与仿真19-363.2.1电液比例换向阀的数学建模与仿真19-243.2.2压差调节阀的建模与仿真24-283.2.3压力传感器的选型和数学建模28-293.2.4角位移传感器的选型和数学建模29-303.2.5放大器的数学模型30-

5、323.2.6柱塞泵模型的建立32-363.3本章小结36-37第四章压力控制特性仿真37-484.1放大器输入电压对变量泵输出压力的影响37-394.2比例换向阀结构参数对系统输出压力的影响39-444.2.1比例换向阀弹簧刚度对系统输出压力的影响394.2.2比例换向阀弹簧预紧力对系统输出压力的影响39-404.2.3比例换向阀阻尼孔孔径对系统输出压力的影响40-424.2.4比例换向阀阀芯直径对系统输出压力的影响42-434.2.5比例换向阀阀芯质量对系统输出压力的影响43-444.3控制柱塞结构参数对系统输出压力的影响44-474.3

6、.1控制柱塞阀芯直径对系统输出压力的影响44-454.3.2控制柱塞弹簧刚度对系统输出压力的影响454.3.3控制柱塞弹簧预紧力对系统输出压力的影响45-474.4斜盘转动惯量对系统输出压力的影响474.5本章小结47-48第五章流量控制特性仿真48-605.1放大器输入电压对变量泵输出流量的影响48-495.2比例换向阀结构参数对系统输出流量的影响49-545.2.1比例换向阀弹簧刚度对系统输出流量的影响49-505.2.2比例换向阀弹簧预紧力对系统输出流量的影响505.2.3比例换向阀阻尼孔孔径对系统输出流量的影响50-525.2.4比例

7、换向阀阀芯直径对系统输出流量的影响52-535.2.5比例换向阀阀芯质量对系统输出流量的影响53-545.3控制柱塞结构参数对系统输出流量的影响54-575.3.1控制柱塞阀芯直径对系统输出流量的影响54-555.3.2控制柱塞弹簧刚度对系统输出流量的影响55-565.3.3控制柱塞弹簧预紧力对系统输出流量的影响56-575.4斜盘转动惯量对系统输出压力的影响57-585.5加装单向阀改善变量泵流量调节所需最低压力58-595.6本章小结59-60第六章恒功率特性仿真60-736.0恒功率控制方式概述60-626.1功率设定值对变量泵输出流量

8、和压力的影响62-646.2恒流输出流量对变量泵输出流量和压力的影响64-656.3变量泵主要结构参数对恒功率控制下系统输出的影响65-726.3.1控制柱塞直径对